离散时间系统的频率响应特性.doc

差分方程的Z域解 序言 描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解差分方程是我们分析离散时间系统的一个重要途径。 求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法： 时域方法——第七章中介绍，烦琐 z变换方法 差分方程经z变换→代数方程； 可以将时域卷积→频域（z域）乘积； 部分分式分解后将求解过程变为查表； 求解过程自动包含了初始状态（相当于0-的条件）。 一．应用z变换求解差分方程步骤 一．步骤 (1)对差分方程进行单边z变换（ 移位性质 ）； (2)由z变换方程求出响应Y(z) ； (3) 求Y(z) 的反变换，得到y(n) 。 例8-7-1(原教材例7-10(2)) 解： 方程两端取z变换 例8-7-2 已知系统框图 列出系统的差分方程。 求系统的响应 y(n)。 解： （1） 列差分方程，从加法器入手 （2） （3）差分方程两端取z变换，利用右移位性质 a.由激励引起的零状态响应 即 零状态响应为 b.由储能引起的零输入响应 即 零输入响应为 c.整理（1）式得全响应 注意 验证 由方程解y(n)表达式可以得出y(0)=0, y(1)=0，和已知条件一致。 或 二．差分方程响应y(n)的起始点确定 全响应y(n)根据输入信号加上的时刻定 对因果系统y(n)不可能出现在x(n)之前 观察Y(z)分子分母的幂次 分母高于分子的次数是响应的起点 三．差分方程解的验证 系统函数 单位样值响应与系统函数 系统函数的零极点分布对系统特性的影响 确定单位样值响应 稳定性 因果性 单位样值响应与系统函数 1.定义 2. ? h ( n ) 和 H ( z ) 为一对 z 变换对 1．定义 线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述，一般形式为 上式两边取z变换得 激励为因果序列 系统处于零状态 只与系统的差分方程的系数、结构有关，描述了系统的特性。 2． h(n)和H(z)为一对z变换 ● ● ●系统的零状态响应： 例8-8-1 已知离散系统的差分方程为： 解： 在零状态条件下，对差分方程两边取单边z变换 则 求系统的零状态响应 二．系统函数的零极点分布对系统特性的影响 1.由零极点分布确定单位样值响应 2.离散系统的稳定性 3.系统的因果性 1．由零极点分布确定单位样值响应 展成部分分式：（假设无重根） 的极点，可以是不同的实数或共轭复数， 决定了 的特性。其规律可能是指数衰减、上升， 或为减幅、增幅、等幅振荡。 :与H(z)的零点、极点分布都有关。 极点位置与h(n)形状的关系 利用z～s平面的映射关系 s s平面 z平面 极点位置 h(t)特点 极点位置 h(n)特点 虚轴上 等幅 单位圆上 等幅 原点时 左半平面 衰减 单位圆内 减幅 右半平面 增幅 单位圆外 增幅 2．离散系统的稳定性 (1)定义： 对于稳定系统，只要输入是有界的，输出必 定是有界的（BIBO)。 (2)稳定性判据 判据1：离散系统稳定的充要条件：单位样值响应绝对可和。 判据2：对于因果系统，其稳定的充要条件为： H(z)的全部极点应落在单位圆之内。即收敛域应包括单位圆在内: 。 (3)连续系统和离散系统稳定性的比较 ? 连续系统 离散系统 系统稳定的充要条件 极点 H(s)的极点全部在左半平面 H(z)的极点全部在单位圆内 收敛域 含虚轴的右半平面 含单位圆的圆外 临界稳定的极点 沿虚轴 ? 3．系统的因果性 输出不超前于输入 系统因果性的判断方法： z域： 收敛域在圆外 例8-8-2 下面方程所描述的系统是否为因果系统？ 解： 输出未超前于输入， 所以是因果系统。 例8-8-3 解： ?从时域判断 因果系统 不稳定系统 ?从z域判断 h(n)为右边序列，收敛域为圆外，为因果系统。 极点在单位圆上，收敛域不包括单位圆→不稳定（边界稳定）。 例8-8-4 LTI系统， ，判断因果性、稳定性。 ①从时域判断： 不是因果系统 ②从时域判断： 不稳定 ③从z域判断： 收敛域 ，极点在处 ， 是非因果系统，极点在单位圆内也不稳定。 注意：对于因果系统，极点在单位圆内稳定。 三．补充 1．两个加法器情况下，列差分方程 例8-8-5系统框图如下，求H(z),h(n)。 方法：设中间序列w(n) 解： 列差分