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电子实习内容：智能循迹小车的硬件模块制作 一、实习目的： 1．利用所学过的基础知识，通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能力； 2．巩固本课程所学的理论知识和实验技能； 3．掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验、动手能力，为今后从事电子电路的设计、研制电子产品打下基础。 二、实习基地规则： 1.进入实习基地后按指定的实验台就位，未经许可，不得擅自挪换仪器设备。 2.要爱护仪器设备及其它公物，凡违反操作规程，不听从教师指导而损坏者，按规定赔偿。 3.未经指导教师许可，不得做规定以外的实验项目。 4.要保持实习室的整洁和安静，不准大声喧哗，不准随地吐痰，不准乱丢纸屑及杂物。 5. 必须严格按设备操作书的要求去使用设备，注意人身及设备安全，不要盲目操作。 三、实习内容：智能移动机器人制作 小车的硬件主要包括控制模块以及3大模块：即电源模块、电机驱动模块、红外循迹模块。 智能小车循迹系统框图 红外寻迹是利用红外光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。 总体框图 可以根据实际需要进行多模块扩展。使用金属探测模块完成对金属物体的探测，拓展超声波模块实现避障、测距功能，利用测温模块感知环境温度，采用无线传输模块实现数据的传输及无线遥控等。 1.电源模块 LM2596