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逢 甲 大 學 自動控制工程學系專題製作 專 題 論 文 雙電動推桿同步控制 The Synchronization Control of Double Electric Tappets 指導教授：陳孝武 學 生 楊智為 : 曾健銓 中 華 民 國 九 十 八 年 五 月 二 十 五 日 致謝 首先，我們十分感謝我們的指導教授陳孝武老師，他不管在軟體上還是硬體 上都給予我們最好的指導，對於實作經驗不是很多的我們，他總是不厭其煩的教 導，我們由衷的感謝他。 再者要感謝張志華助教以及洪三山老師的實驗室，讓我們不管在燒晶片或者 是做實驗上都無後顧之憂。 感謝逢甲大學給我們這個機會去做這個專題，並且提供資料齊全的圖書館， 在查資料或是做報告都有一個良好的工作場地，對系上老師和實驗設備供應心無 限感激,最後都希望我們可以從這次專題中學到一些東西，對未來面對各種不一 樣的研究上奠定基礎。 I 中文摘要 推桿控制可應用在許多生活中的例子，譬如:大樓氣窗的開啟，醫院病床的 升降，等。同動控制可以避免雙推桿不同的速度引起的錯誤，進而改善其安全性 以及效率。有潛力應用於新時代建築、傢俱、工業安全相關領域之研究與分析。 本研究以脈衝寬度變調(PWM Pulse Width Modulation)控制推桿馬達來串 接，新一代的工業講究節能，PWM可達到其效果，PWM控制比以往的PID控制來 的節能，儘管類比控制看起來可能直觀而簡單，但它總是不夠有效率,隨時間誤 差，因而難以調節。能夠解決這個問題的精密類比電路可能非常龐大、笨重(如 老式的家庭立體聲設備)和昂貴。類比電路還有可能嚴重發熱。 PWM可改善上述的缺點。藉由控制推桿直流馬達的責任週期，在89S51晶片 寫入程式精準的控制，讓馬達比較速度，經由光遮斷器(感測器)的回授控制可達 到同步，速度調節的功能，可解決因速度不同可能造成的意外，如平面傾斜導致 易碎物品損壞、故障等問題。 II 英文摘要 Tappet Control has found application in life. For example: It has been applied for opening buildings’ window and rising up or descending hospital beds, etc. Synchronous Motion Control can avoid mistakes from different velocities, which can improve th