MATLAB在自动控制系统中的应用.pptVIP

MATLAB在自动控制系统中的应用 1 用MATLAB进行部分分式展开 例1: 对下述传递函数展开 例2:(传递函数具有重根的情况) 2 将部分分式展开式返回到多项式之比 命令: [num,den]=residue(r,p,k) printsys(num,den,’s’) 将以s多项式之比的形式打印出传递函数 3、求特征方程的根 利用求根命令roots,可以求得多项式的根.(poly([p1 p2…pi])命令可以在已知根的情况下求多项式) 例: 求 的根 4、 用MATLAB求函数的零点和极点 z = -3 -1 p = 0 -6.0000 -4.0000 -2.0000 k = 4 5、 已知零点、极点求传递函数 z=[-1]; p=[-2;-4;-8]; K=12; [num,den]=zp2tf(z,p,k); printsys(num,den) 6、 求串联、并联和反馈（闭环）传递函数 命令： [num,den]=series(num1,den1,num2,den2) [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)