连杆机构的组成及运用.ppt

课题:连杆机构的组成与应用 1. 能分析内燃机曲柄连杆机构的组成. 2. 会初步分析内燃机机构传动原理。 教学目标: 教学内容: 1. 内燃机曲柄连杆机构的组成. 2. 曲柄连杆机构的应用。 内燃机曲柄连杆机构 曲柄连杆机构 活塞连杆机构 凸轮机构（配气机构） 活塞连杆机构 将燃气燃烧的能量转化成曲轴旋转的动能，向外输出。 活塞连杆机构的构成 活塞 连杆 曲轴 发动机缸体 平面连杆机构 连杆机构——用低副联接构件组成的机构， 又称低副机构。 连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形式 之间的转换。 连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基础。 平面连杆传动的组成、特点 一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。 二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。 实例3：发动机活塞连杆机构 实例2：汽车刮雨器 实例1：机车车轮联动机构 平面连杆机构的应用： 转向机构 平面连杆传动的类型 一、铰链四杆机构 当四杆机构中的运动副都是转动副时， 称为铰链四杆机构。 铰链四杆机构基本型式： 按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄: 能做整周转动的连架杆。 摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆. 功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为转动。 双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 平行四边形机构 在双曲柄中常见的是平行四边形机构，但平行四边形会出现运动的不确定。 双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 功能:将一种摆动转换成另一种摆动。 双摇杆机构 双摇杆机构应用实例： 铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度和机架的选择。 曲柄存在的必要条件： (2) 连架杆和机架中必有一个是最短杆。 （1） 最短杆与最长杆长度之和小于或 等于其余两杆长度之和。 如何得到不同类型的铰链四杆机构？ 当各杆长度不变时，取不同杆为机架 就可以得到不同类型的铰链四杆机构。 （1）取最短杆相邻的构件 （杆2或杆 4）为机架时：为曲柄摇杆机构 （2）取最短杆为机架为双曲柄机构。 其连架杆2和4均为曲柄 （3）取最短杆的对边（杆3）为机架 （即最短杆为连杆） 两连架杆2和4都不能整周转动，为双摇杆机构 铰链四杆机构的演化