项目三定时器和辅助继电器应用训练.pdf

项目三 定时器和辅助继电器 应用训练 在生产实践中，会经常遇到需要延时 自动控制，比如交通信号灯控制、设备 延时启动或者延时停止等等。凡是需要 时间控制的程序，都要用到定时器。 案例 1 时间控制电动机正反 转训练 编写时间控制正反转的梯形图程序并运行调试 。 任务要求：点动 PB2 ，启动程序后，输送带正 转 3s ，反转 3S ，自动重复运行，直到点动 PB1 停机。 任务分析：项目二中做过“正反转”控制程序 ，将其分为正转控制和反转控制两个环节。此 项任务，可在正转环节加入一个定时器，由它 延时分断正转环节，启动反转环节。在反转环 节也加入一个定时器，由它分断反转环节，再 去启动正转环节。如此形成自动循环正反转控 制。 根据任务分析，编制梯形图及简 要注释如图 3-6 所示。 语句表程序如下： 步序 指令 操作数 0 LD X21 1 OR Y1 2 OR T1 3 ANI X20 4 ANI T0 5 OUT Y1 6 OUT T0 K30 9 LD T0