机电介面第二版课程大纲.DOC

機電介面第二版課程大綱 由於PC的進步演化迅速，新舊挸格的汰舊換新也加速。在ISA被逐漸淘汰，而DOS被Windows所取代的情況下。我們不得不進行課程的調整，對於原課程成果不錯的特色我們仍將維持，部份不太合適的內容則加以調整，期望新的課程能夠在內容上涵蓋更完全，而且學習上更容易。 新課程仍希望維持並加強 主題性：串聯數個實驗之後能有一完整功能的作品，作為整體課程之主題。 進階性：前面所作之實驗技術，能應用於後面之實驗之進行，使學生除了學到單獨技術之外，也知道如何應用。 完整性：內容涵蓋由真實物理世界與虛擬電子世界之間訊號的轉換傳輸所涉及的完整技術。 新課程的設計理念與舊課程略有不同 強化硬體安全性：以串列傳輸(RS232/USB)取代並列傳輸(ISA)，避免修課學生硬體接線錯誤傷及實驗用硬體，不必再使用介面保護器。 PC 與Stand along分工架構：Windows最較DOS有更好的人機介面操作方式，但對於硬體資源的開放程度則遠不如DOS，這造成了在即時測控應用上的困難。另一方面由於硬體技術的進步，有許多微控制器的硬體及開發環境的資源也較以前成熟，不論是記憶體容量或是C compiler都不比當年PC-DOS時期差。因此我們估計，PC-Windows仍會是人機介面以及標準配備的主要系統，但對於特殊用途及少量使用的量測控制儀器將會是以MCU/DSP 為核心的stand-along之儀器為主流。透過串列通訊可以讓PC-Windows與stand along系統分工合作，由PC負責人機介面及資料貯存與分析工作，而由MCU/DSP負責特殊硬體即時測控的工作。 新課程實驗及內容： 單板電腦數位輸出入：內容包括有數位輸出入(Digital IO)，軟體可程式邏緝控制器(Soft PLC)等。 數位輸出入中介紹重點在於軟體指令與硬體動作間關聯性，如C指令outport(add,data)會將什麼資料由那裡輸出，inport(add)會由何處讀取資料。 軟體可程式邏緝控制器中介紹重點在於介紹如何以輪詢的方式做程序控制。利用指撥開關模擬極限開關等定位感測元件，而以LED代替馬達，電驛等致動元件，而以人工模擬機台動作。模擬PLC控制機械循序動作。 單板電腦與計時及計數應用：主要重點在於中斷程式的觀念 修改第一個實驗之硬體，增加一常斷式按鍵及反彈跳電路作為中斷源，利用中斷及計時器製作出電子碼表。 以光電偶為感測器，設計電路使每次光電偶被遮住都會產生一次中斷訊號，以中斷服務常式進行計數之工作。將同樣的工作以輪詢方式之軟硬體配合也做一次觀察兩者差異。 PC做ADC，DAC動作：數值規格(Numerical Format)，DAC/ADC數值離散化原理及影響，DAC/ADC時間離散化原理及影響。 數值規格中介紹重點在於如何以數位來表示數值，透過輸出不同的規格之數值及觀查LED明暗了解不同規格數值如何以數位來表現，要利用輸出接輸入並以不同規格來解譯數位訊號讓學生了解規格正確的重要性。以及如何測試數位輸出入硬體的故障。 DAC/ADC數值離散化原理及影響，以電源產生不用電壓訊號，由UDS系統以單點取樣模式ADC訊號，取樣所得值除在PC上顯示外也經由UDS系統以單點送出模式由DAC輸出。以示波器同時觀看原始電壓訊號及ADC再DAC之後的訊號。由實驗結果來體驗數值離散化之影響。 DAC/ADC時間離散化原理及影響，以單點取樣模式配合輪詢方式分別做ADC產波器訊號，以及DAC送訊號到示波器。觀查因為PC-Windows無法即時所造成的影響。以整批模式設定不同取樣頻率，取樣長度由產波器ADC資料，觀察取樣頻率不足時所產生的頻率疊影效果。DAC以不同頻率送重複性訊號至示波器，觀察取樣頻率，數值週期與類比週期之間的關係。 類比訊號處理基本元件：量取類比訊號處理基本原件的各種特性。 類比訊號處理電路(一)：訊號轉換，類比運算，比較器。 類比訊號處理電路(二)：濾波，差動放大，屏壁，隔離放大。 數位示波器及產波器設計： 以濾波器，微分器，比較器配合UDS之ADC功能完成具有觸發功能之數位示波器。 以濾波器配合UDS之DAC功能製作任意波型產生器。 以UDS之ADC/DAC同步功能製作步階響應分析儀 DAC電路設計：DAC08 以unipolar方式接電路 以bipolar方式接電路 ADC電路設計：ADC0804 依據ADC0804，LF398之規格，規畫出取樣保值，開始轉換等的合理時序，並由計時中斷方式來實現。 以ADC0804，LF398配合固定取樣頻率觸發轉換控制時序及轉換完成中斷與配合軟體程式完成ADC韌體 數位錄放音系統設計： 以UDS之ADC/DAC同步功能，配合類比濾波放大電路，收音電路與放音電路整合成數位錄放音系統。 測驗：將第8,9,10整合成一個