2019年西门子杯-大连交通大学竞赛管理系统.doc

2019年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 逻辑控制设计开发赛项 大连交通大学校内选拔赛赛题 PAGE 6 ADDIN CNKISM.UserStyle2019年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 逻辑控制设计开发赛项 校内选拔赛赛题 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 目前电梯控制主要由PLC（可编程逻辑控制器）实现，现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货功能，还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。 一、被控对象描述 1. 对象模型 对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。 电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关，等）、各个楼层按钮（上下行呼梯按钮及指示灯，等）、电梯内部设备（轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯，等）等。电梯模型采用多层结构，其外形及示意图如下所示： 图1：电梯模型外形示意图 图2：电梯模型原理示意图 图3：交流双速电梯拖动系统 符号 含义 符号 含义 JXK 电机启动信号 SK 上行接触器 1K 1级制动减速 XK 下行接触器 2K 2级制动减速 KK 高速运行 3K 3级制动减速 MK 低速运行 YA 抱闸 图4：七段数码管 电梯模型中各IO参数均