毕业论文-- 基于单片机的步进电机控制系统设计与研究.docVIP

诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 年 月 日 毕业设计任务书 设计题目： 基于单片机的步进电机控制系统设计与研究 系部： 机械工程系 专业： 机械电子工程 学号： 学生： 指导教师（含职称）： 1．课题意义及目标 学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入了解步进电机工作原理的基础上，掌握单片机控制系统的设计，包括驱动器和上位机软件的设计，为学生在毕业后从事机电控制系统设计工作打好基础。 2．主要任务 （1）根据设计要求，设计控制系统总体方案； （2）设计控制器硬件电路，提交实物； （3）设计上位机软件； （4）调试； 3．主要参考资料 [1]袁任光,张伟武.电动机控制电路选用与258实例[M].北京:机械工业出版社,2005. [2]李夙.异步电动机直接转矩控制[M].北京:机械工业出版社,1998. [3]王鸿钰.步进电机控制入门[M].上海:同济大学出版社,1990. [4]张友德.单片微型机原理、应用与实验[M].上海:复旦大学出版社,2005. 4．进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 前期准备及开题 2015-03-02——2015-03-25 2 整体方案的论证及检验 2015-03-26——2015-04-15 3 硬件电路的制作 2015-04-16——2015-05-15 4 软件及论文的编写 2015-05-16——2015-05-31 5 论文的修改及毕业答辩 2015-06-01——2015-06-05 审核人： 年 月 日 PAGE PAGE III 基于单片机的步进电机控制系统设计与研究 摘 要：随着我国工业的快速发展，步进电机在很多领域受到了广泛的应用，对步进电机的控制要求也越来越高；步进电机作为一个动力元件，其控制器的好坏，直接影响到步进电机运行的稳定性，进而影响到整个系统。本文研究一种基于STC89C52RC单片机和L298N驱动芯片的步进电机控制系统的设计，控制系统可以控制步进电机以给定速度进行任意合理的角度的旋转，有按键输入模块和1602液晶屏显示模块进行人机交互，同时控制系统还可以选择通过串口和基于VB语言的上位机软件进行通信，进而控制步进电机的运动。经调试，该系统可以实现预期的控制目标，驱动器也可以和上位机软件通信来控制步进电机，具有一定的实用价值。 关键字：单片机，步进电机，串口通信，VB语言，L298N Design and research of Stepping motor control system based on MCU Abstract: With the rapid development of industry in our country, Stepping motor is widely used in many areas, the control requirements of the Stepping motor is bec-oming high and higher. Stepping motor as a power element, its controller is good or bad, directly affect the stability of the stepping motor, and then affect the whole system. In this thesis, we study a control system of stepping motor which based on the STC89C52RC MCU and L298N driver chip, the control system can control a stepping motor at a given speed for any reasonable angle of rotation, key input module and 1602 LCD display module for human-computer communication, at the same time control system can also communicate with PC software based on