毕业论文-- 旋转式机械手的设计.docVIP

毕业设计 旋转式机械手的设计 学生姓名： 学号： 系 部： 机械工程 专 业： 机械设计自造及其自动化 指导教师： 二零一五年 六月 诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 年 月 日 毕业设计任务书 设计题目： 旋转式机械手的设计 系部： 机械工程 专业： 机械设计自造及其自动化 学号： 学生： 指导教师（含职称）： 1．课题意义及目标 学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，深入旋转式机械手在设计方案比选、结构内力计算及材料选择等方面的设计规范、计算方法及设计思想等内容，为学生在毕业后从事机械设计工作打好基础。 2．主要任务 （1）根据已有的机械手资料，通过各种机械手结构方案比选,确定机械手的主题方案，并进行总体的最优化设计(包括材料的选择、结构的简单化、机械强度、方便快捷等),绘机械手总体图。 （2）进行详细的结构尺寸拟定并进行工程量的计算。 （3）进行三维建模。 （4）结构承载能力极限状态的内力及强度计算。 （5）绘制机械手结构图，完成设计说明书一本. 3．主要参考资料 [1]吴延本，刘世华.机械设计标准手册.吉林：吉林科技出版社，1996.7 [2]刘跃南.机械零件设计问题解析.北京：中国致公出版社，1999.4 [3]李明.单臂回转机械手设计.制造技术与机床.2004.06. [4]李允文.工业机械手设计.机械工业出版社.1996.4 进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 完成开题报告准备开题答辩 2014年3月1日至3月10日 2 利用pro/E软件完成三维建模 2014年3月10号至4月10号 3 利用材料力学知识完成强度校核 2014年4月10号至4月30号 4 整理资料，开始撰写毕业论文 2014年5月1号至5月31号 5 完成毕业论文设计书，准备毕业答辩 2014年6月1号至6月10号 审核人： 年 月 日 旋转式机械手的设计 摘 要：本设计简要介绍了旋转机械手设计的一些基本概念，以及介绍了旋转机械手的各个部件，还有旋转式机械手目前在国内外的发展现状和发展前景。同时，本设计对旋转式机械手各部分组成进行了结构设计和相应的设计计算，结合机械手在实际生产中的作用，系统的设计和介绍了机械手在工作中的动作过程，确定出了机械手所需要真空吸盘的型号及数目，并且给出了旋转式机械手的部分技术参数。例如步进电机与伺服电机的型号。同时对旋转式机械手的各个组成部分进行了详细的介绍，比如；旋转式机械手的手部、旋转部分、升降部分等等。 关键词：旋转式机械手，升降，旋转 The design of the rotary manipulator Abstract：This paper briefly introduces some basic concepts of the rotary manipulator , the rotating parts of the rotary manipulator, and the development situation and development prospect of the rotary manipulator at home and abroad. This paper’s design is based on careful design and corresponding design calculated the structure of the rotary manipulator. Combined with the function of the manipulator in actual production, this paper systematically designs and