激光测距讲解.ppt

第6章 激光在精密测量中的应用（2） 6.3 激光测距 6.4 激光准直及多自由度测量 激光测距的特点 激光测距仪与其它测距仪(如光电测距仪等)相比，具备的特点： 探测距离远 测距精度高 抗干扰性强 保密性好 体积小 重量轻 激光测距仪的分类 激光测距仪的分类：激光测距不同于激光测长，它的测量距离要大得多，按照测量距离可分为下述三类： 1、短程激光测距仪，它的测程仅在五公里以内，适用于各种工程测量 2、中长程激光测距仪，测程为五至几十公里，适用于大地控制测量和地震预报等 3、远程激光测距仪，它用于测量导弹、人造卫星、月球等空间目标的距离 激光测距是通过测量激光光束在待测距离上往返传播的时间来换算出距离的，其换算公式为 测距方法分类 脉冲测距法：测距仪发出光脉冲，经被测目标反射后，光脉冲回到测距仪接收系统，测量其发射和接收光脉冲的时间间隔，即光脉冲在待测距离上的往返传播时间t。脉冲法测距精度大多为米的量级 相位测距法：它是通过测量连续调制的光波在待测距离上往返传播所发生的相位变化，间接测量时间t。这种方法测量精度较高，因而在大地和工程测量中得到了广泛的应用 脉冲测距 激光脉冲测距仪的简化结构如下图所示 测距仪对光脉冲的要求 光脉冲应具有足够的强度 光脉冲的方向性要好 光脉冲的单色性要好 光脉冲的宽度要窄 用于激光测距的激光器：红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器、半导体激光器 激光巨脉冲的产生和计时 激光巨脉冲的产生-----调Q技术 测距时用的光脉冲功率是很大的，一般其峰值功率均在一兆瓦以上，脉冲宽度在几十毫微秒以下。这样的光脉冲通常叫做“巨脉冲”。但是，一般的激光脉冲并不是巨脉冲，它的宽度较大 (约1ms左右) ，同时脉冲功率也不够大，所以不能满足测距需求。对激光器采用“调Q技术”，就可使之满足测距要求 计时：在脉冲测距中由于脉冲在测程上往返时间极短，所以通常是用记录高频振荡的晶体的振动次数来进行计时 相位测距原理 相位测距:是对发射的激光强度进行连续的调制，测定它在待测距离d上往返的相位变化，从而间接测量传播时间t，进而测量距离 与脉冲测距的区别： 调制方式不同，脉冲测距调制激光器产生巨脉冲，相位测距调制激光器产生强度成余弦变化的连续波 信号处理方式不同，脉冲测距用开关电路高频脉冲计数，测量内外光路产生的两个脉冲之间相距的时间，相位测距比较主振信号与返回信号之间相位差，来计算光线从测距仪到被测点传播往返的时间 相位测距的测尺 相位测距是对发射的激光强度进行余弦型调制，光波每传播一个调制周期，相位就变化2?，相应的传播距离为? =cT。所以距离d、光波往返相位差?和光波调制波长?之间的关系为 应当注意到：此处的?并不是光的波长，而是余弦型调制造成的光强变化对应的强度“光波”的“波长”，该调制波长实际上是被测距离的度量单位，因此把该波长的一半称作“测尺”，被测距离可以用该测尺表示为 相位测量和多测尺测距 当被测距离大于一个波长时，相位超过 ，因此可以表示为 式中??是不足2?的相位移的尾数，N为相位移的整数部分。 任何测量交变信号相位移的比相方法都不能确定出相位移的整周期数，因而当距离d大于测尺长Ls时，就需要更长的测尺来测定距离，但是长的测尺在相位差的测量精度一定的条件下距离的分辨率也会减小，因此既要保证测量精度又要扩大测量的范围就需要设置多个测尺，用大的测尺提高测量的范围，用小的测尺提高测量精度 分散的直接测尺测距举例 分散的直接测尺测距方法选定的测尺频率是直接与测尺长度Ls相对应的. 基本测尺长度Lsb(精测测尺，决定测量精度)和若干辅助测尺长度(粗测测尺，决定测量范围)。 例如：选用两把测尺 和 相应的测尺频率为 在测相精度为千分之一的情况下， 测距精度为 测距量程为 集中的间接测尺测距原理 假定用两个调制频率为?s1和?s2的光波分别测量同一距离d 由上两式可得 令： 则： 上式中Ls可以认定为一个新的测尺长度，其相应的测尺频率?s是 上式中的??正是用?s1和?s2的差额?s＝ ?s1－ ?s2的光波测量距离d时所得到的相位尾数之差。通常把频率?s1和?s2称为间接测尺频率，而把差频频率?s＝ ?s1－ ?s2称为相当测尺频率 集中的间接测尺举例 间接测尺频率 相当测尺频率 测尺长度 精度 ?s 15MHz 15MHz 10m 1cm ?1 0.9 ?s