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中州大学毕业设计
设计题目：自动往返小汽车的控制系统的设计
学 院： XXXX
专 业： XXXX
诚信声明
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毕业设计任务书
设计题目： 自动往返小汽车的控制系统的设计
摘要：设计一个能自动往返于起跑线与终点线之间的小汽车的控制系统。但不能用人工遥控（包括有线和无线）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的A、B、C、D各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度与下图所示：
设计内容及要求：
1.设计完成的功能要求：
1）、车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。
2）、BC间为限速区，车辆往返均要求低速通过，但不允许在限
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