2016年电教WER-J普及比赛介绍.ppt

任务6-控制重量 指针指向偏右 指针指向中间 指针指向偏左 0分 40分 50分 参赛队员必须自己搭建一个物体，重量与造型不限，并由机器人将物体放置在模型上。 若参赛队员搭建的物体在结构上和立方体砝码相同（颜色不限），且没有被放到左侧托盘上，得20分。 A.训练时每个任务都去做，比赛时选择更稳定的任务做。 B.先按照规则的初始位置布置模型，训练到后期要尝试去变换任务模型的位置。 四、探究设计 *一层空间 *白底黑线 *6个场地任务 *1个附加任务 *三轮比赛 *1分钟一轮 大脑：控制器 （一个） 四肢：直流电机和闭环电机（三个） 眼睛：传感器 （不能使用集成传感器） 躯体：拼插结构 （不能使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料） 能源：电压不得高于9V， 不能使用外置电路板 规则要求 生活联想 找出创新模块组件，设计你的机器人，可参阅《 C202手册 》进行搭建。 范例：七灰度巡线两轮差动驱动小车 创新设计 1、控制器 Ccon102 五、还需要了解什么？ Ccon102的参数： 左、右两侧为12路I/O口，顶端为4路电机口，底端依次为电源口、下载口和蜂鸣器，正面是128*64点阵液晶显示屏和4个按键，背面是电池盒。 *I/O口：支持模拟输入、数字输入、数字输出、计数器、舵机等功能。 *电机口：支持普通直流电机和闭环电机，输出电压为电池电压，单路支持最大电流为1.5A。 *