罗克韦尔AB-PLC-系统概述.ppt

Rockwell Automation Internal PLC 系统概述 罗克韦尔 汪峥 ACIG PLC系统概述 PLC控制系统的划分 ACIG PLC系统 PICO系统 MicroLogix系统 SLC-500系统 PLC-5系统 ControlLogix系统 COMPACTLogix系统 FlexLogix系统 ControlLogix – 新一代集成化控制系统 1. Logix5550 处理器 2. 1756-I/O，分布式I/O 3. 通讯 4. 编程 5. 应用 ControlLogix – 新一代集成化控制系统 Logix控制平台的先驱和核心 ControlLogix 系统的设计目标 将多种控制方式集成在单一的控制器上 顺序控制 (PLC系统) 运动控制 (伺服系统) 传动控制 (传动系统) 过程控制 (DCS系统) ControlLogix? 系统模型 高性能的无源、多主总线 基板符合Producer-Consumer 协议 同一框架内可放置多个处理器, 可独立运行或并行运行 任何模块可带电插拔(RIUP) 无槽位限制 ControlLogix处理器(1) 1.Logix5550处理器 – 只有一种CPU型号（L1）,内置64KB内存,可扩展到512KB(M1),1MB (M2),2MB (M3) 2.Logix5555处理器(用于热备系统) – 只有一种CPU型号(L55),可按应用规模增减内存.可扩展到0.75MB (M12),1.5MB (M13),3.5MB (M14),7.5MB (M16) ControlLogix处理器(2) 分布式控制解决方案 单一机架中可放置多个控制器 CPUs 和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享 I/O能力: DI/O – 128,000 AI/O – 4,000 扫描时间: 0.08ms / K布尔指令 1756-I/O系统(1) 1756-I/O模板特性: 模板可带电插拔 模板的软件组态可达到点级 高性能带诊断和隔离的I/O 模块种类: 开关量 – 24,48V,110V DC, TTL,110/220V AC 模拟量 – 电压,电流,热电阻, 热电偶 特殊模板 - BASIC, 定位, 脉冲, 通讯 (MB,MB+,Profibus) 1756-I/O系统(2) 1756-I/O目录系统: 数字量I/O模块 1756 – X X X I/O点数 8,16,32 电压等级: B–24V DC 灌电流(Sinking) V-24V DC 拉电流(Sourcing) A-110V AC M-220V AC W- AC/DC 触点 输入/输出标识: I-输入,O-输出 举例: 1756-IB16 – 输入模块,24VDC,灌电流,16点 1756-I/O系统(3) 1756-I/O目录系统: 模拟量I/O模块 1756 – X XX X 举例: 1756-IF16 – 模拟输入模块,16路,电流/电压型 模块类型标识: F –模拟量, R-热电阻, T-热电偶 输入/输出标识: I-输入,O-输出 E-电子保险, I-隔离,D-带诊断 ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(1) ControlLogix处理器可兼容的I/O包括: 通过Remote I/O: 1771 1746 1793/1794 – Flex I/O 1791 Block I/O 通过ControlNet: 1756 1771 数字量 I/O 1793/1794 – Flex I/O ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(2) 通过DeviceNet: 1734 – Point I/O