三维管线自动生成与物理仿真分析.pdfVIP

三维管线自动生成与物理仿真研究 摘 要 近年来，随着虚拟现实技术和计算机图形学的不断发展，高逼真度、高真实 感以及高智能化已经成为人们对虚拟现实平台好坏的重要评判标准，同时也一定 程度上引导了虚拟现实平台的发展方向。具体来讲，高逼真度指的是采用近似真 实的且高效的光照算法和表面细分技术使得三维模型表面非常接近于真实世界 效果；高真实感一方面是虚拟现实场景中的模型可以表现出真实的物理以及化学 特性，另外一方面是从人们的感官体验角度出发，利用立体眼镜、三维环幕、人 机交互设备等增强用户的虚拟沉浸感；高智能化，指的是在虚拟现实产品发展的 过程中，人们遇到很多人们手工操作与软件控制相矛盾的问题，这时就对软件产 品提出了一些智能化的需求，例如仿真场景中大量的模型建模需求。 本文针对虚拟城市管网，海港场景，重物起重仿真和航海仿真等虚拟仿真特 例化的需求，从提高虚拟仿真真实感与智能化的角度，着重研究了三维管道、绳 索和链条的自动重建、渲染以及物理仿真方法，并采用GPU 加速技术对这些算 法进行加速，然后结合i4City 平台和VR4MAX 平台的架构将这些三维仿真集成 到这两个系统中，最后根据具体的实际应用进一步检测算法的可行性和效率。主 要研究内容包括： 1. 三维管道的自动重建和渲染 本文充分分析了三维管道模型的结构，以有向线段为中心，自动生成管道环 顶点，并分别对管道侧面和横截面进行三角剖分，建立顶点的连接规则，最终在 GPU 几何着色器中实现了管道的三维重建。研究了基于模型自定义细分规则的 离散LOD 算法，在 GPU 着色中实现了改进的Phong 光照模型，提高了管道的 绘制效率和真实感。 2. 三维链条的自动重建和渲染 本文借助链条是由重复的链条环组成的，并且单个链条环的运动自成一体的 特点，使用单个链条环模型重复渲染的方法，实现链条的构造和绘制。并采用线 性插值、样条插值和抛物线插值的方法解决了链条初始数据粗糙的问题。最后， 采用半自动感知方法，实现了链条环之间的无缝拼接。 I 3. 链条的物理仿真 介于链条模型复杂度高，场景中链条环数量庞大的特点，本文使用粒子表示 法，将链条环模型细分成球体粒子，通过计算单个粒子的运动量并进行积分求和， 实现整个链条的物理仿真。充分利用了GPU 并行运算和二维纹理并行存取的优 势，在GPU 中实现了链条的高效物理仿真。 4. 仿真功能集成及应用 本文将所研究和实现的管线仿真，作为一个独立的模块集成到i4City 平台和 VR4MAX 平台中，并通过化工三维管道系统和海上油井模拟仿真系统这两个应 用，检验了本文所实现的仿真效果。 关键词：三维重建、物理仿真、LOD、城市管网、GPU II Research on 3D Wire Modeling and Physical Simulation Abstract Recently, as the rapid development of virtual reality and computer graphics, high fidelity, high sense of reality and high intelligence have been three important criterions for virtual reality platform, and , to some extent, have leaded the way of development of virtual reality applications. To be specific, high fidelity means making the surface of 3D models highly similar to real world by using proper illumination algorithms an