第四章机械产品的功能原理的实现2013.ppt

第四章 机械功能原理的实现 ——机械运动系统的方案设计 传动机构 将原动机的运动和动力传给执行机构，以完成预期的功能。 齿轮机构 连杆机构 凸轮机构 螺旋机构 楔块机构 棘轮机构 槽轮机构 摩擦轮机构 挠性件机构 弹性件机构 液气动机构 电器机构 及各种基本构件的组合机构 冷镦机构的运动循环图 机械运动循环图 本章作业 4-1 4-2 4-6 第十五周交作业，并讨论，“自动制钉机”，要求作ppt，分组集中，推荐代表上台讲解。 3）工作行程具有近似等速段的机构 组合机构 那些机构可以实现…？ 凸轮机构 具有近似等速运动的机构构思 a)摇杆滑块机构 b)曲柄滑块机构 和a)串联用 除凸轮机构外，其它方案均由两个以上机构组合而成，如： 双曲柄机构——偏置曲柄滑块机构、 双曲柄机构——正弦机构、 椭圆齿轮——正弦机构、 椭圆齿轮——偏置曲柄滑块机构、 曲柄导杆机构——摇杆滑块机构等近十种方案。 方案优选 “双曲柄机构——偏心曲柄滑块机构”在工作行程的70%范围内有良好的等速运动性能。且有较好的急回特性，结构尺寸也合理。 其次是曲柄导杆机构——摆动滑块机构。其运动性能与上述机构不相上下，但结构尺寸比较大，制造比较复杂，用在锯床中有点大材小用。但却广泛用于各种类型的牛头刨床中。 1．家用缝纫机送布机构的功能原理要求 1）衣料必须在压脚板与入口平板之间作步进式移动。 2)送布牙的轨迹为近似矩形，特别是在送进阶段应是近似直线。 3)送布牙用棘齿状零件构成，其送布量在一定范围内可作无级调节 三、机械运动系统方案设计举例 ——家用缝纫机的送布机构设计 轨迹生成机构 轨迹控制机构 传动机构 送布牙的调节机构 输出 分配轴（输入） 手动调节（输入） 2 ．送布机构的功能分解 1）发生矩形轨迹的子功能。 2）能控制矩形轨迹各段生成时，与引线机构相配合的控制子功能 3)改变送布牙送进量的调节子功能。 4)送布机构与传动轴之间的运动传递子功能。 3．实现子功能的机构选择 (])矩形轨迹生成机构 送布牙送料时的工作情况 1-压脚 2-缝料 3-送布牙 4-送布牙槽 4-针板 送布牙运动轨迹 a)理想轨迹 b)实际轨迹 四杆全移动副二自由度机构 1、2-主动件 3-从动件 四杆低幅机构 全铰链四杆及五杆机构 送布机构的演化 低副高代 位置调整 全铰链四杆机构 全铰链五杆机构 带有高副的四杆机构 其它…？ (2)矩形轨迹生成的控制机构 1.凸轮机构 2.四连杆铰链机构 （无长时间停歇，只能得到近似的椭圆轨迹） 3.多杆铰链机构 （能得到精确的轨迹，但构件多，削弱了四杆机构的优点） (3)传动机构 从分配轴到轨迹生成机构之间的传动 不用或用铰链四杆机构和它的变异机构 (4)送布量的调节机构 调节机构的任务是将摆杆BB’的送布输出信息ε，改变成大小可调的送布多少的参数ψ 。 四杆调节机构 控制送布量的凸轮机构 a)等宽凸轮 b)家用缝纫机的送布调节机构 4、机械运动系统的方案设计 运动传递机构3 控制前、后运动的凸轮机构5 控制上、下运动的凸轮机构2 送布量的调节机构4 输出 主轴（分配轴） 轨迹发生机构1 输入A-A φ ψ 机械运动的方案框图 机械运动机构示意图 高速缝纫机送布机构示意图 轨迹控制机构CDEF，手动调节E点的位置（调完后成为固定铰链），E点位于BC杆上时，B点不动，送布量为零。E点偏离BC杆越多，B点上下移动量越大。 轨迹发生机构未变 第四节 发挥机构固有潜力的方法 ——机构的创新设计 从机械运动系统方案设计中可知，功能原理的分解和按分解后的分功能选择设计机构是一个很重要的工作，分解得不合理，选择机构不当，都会影响分功能的完成。按功能原理来选择或设计机构是一个创造性的工作，能否设计出—个优秀的新机构是方案设计中的一项重要工作。 一、简单机构运动特点的利用 1．平行四边形移动式抓取机构 当活塞1带动推杆2上移时，通过扇形齿轮3带动平行四边形机构OABO1，使手爪5、6作平行移动，而夹紧工件。图(b)为通过蜗杆、蜗轮带动平行四边形机构的移动式抓取机构。 二、链传动的变异与创新 将导轨链传动设计成各种输出机，导轨链传动中没有从动轮。 链传动 导轨链传动 三、无死点机构 无死点机构 2、图4—29所示为一种巧妙的无死点机构，其巧妙之处是：滑板与活塞杆相连接，利用滑板上的曲线形长孔及与之配合的曲柄销驱动曲柄轮转动，在曲柄销的左右死点位置上，由于滑板的曲线形长孔的斜面与曲柄销接触，所以就能消除一般曲柄机构的死点问题。曲线形长孔的倾斜方向确定了曲柄轴的旋转方向，并使其保持固定的旋转方向。 四、连杆机构 1、曲柄滑块与齿轮齿条