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公交车门运动机构原理分析及模型制作 公交车门运动机构原理分析及模型制作 材料科学与工程学院 2011 级卓越一班 第 2 小组 组员：朱富慧 (201100150284)、王文霞 (201100150085)、徐潇 (201100800603)、 赵洪阳 (201100150121) 目录 一、车门机构数据采集 1 二、机构运动原理分析 6 三、装配分析 6 四、运动过程分析 7 五、装配效果图（另可参见附件 2 ） 7 六、装配效果动画展示 10 七、部分零件模型（另可参见附件 2 ） 10 八、成果与收获 19 一、车门机构数据采集 本组主要了解了 k52 路公交的车门构造， 通过拍摄细节照片和 录制视频收集数据， 并分析其运动原理和利用 solidworks 软件制作其 模型 （该过程在保证机构正常运动前提下， 仅做了少部分简化和优化， 最大程度保持拟实性与美观性） 。收集到的资料 （视频资料参见附件） 如下： 1 / 19 公交车门运动机构原理分析及模型制作 2 / 19 公交车门运动机构原理分析及模型制作 3 / 19 公交车门运动机构原理分析及模型制作 4 / 19 公交车门运动机构原理分析及模型制作 5 / 19 公交车门运动机构原理分析及模型制作 二、机构运动原理分析 车门运动机构简图 该运动机构包括 5 个构件， 1、5 为机架， 2 、3 为杆件， 4 为滑 块。 4 个低副： 3 个转动副 O 、 O 、O 和一个移动副。 1 2 3 L H 自由度 F=3n-2P-P =3×3-2 ×4-0=1, 自由度为 1， 有确定的运 动。 三、装配分析 该机构中， 1、5 为机架，连接在车体上； 杆件 2 ：柱子、柱子扣、连杆组成的整体； 杆件 3 ：车门； O1 ：机构与动力系统连接形成的转动副； O2 ：连杆与门连接形成的转动副； O3 ：门与滑块 4 连接形成的转动副。 6 / 19 公交车门运动机构原理分析及模型制作 四、运动过程分析 开门时，动力系统通过转动副 O 使杆件 2 顺时针转动，杆件 2 1 通过转动副 O 及杆件 3 （门）带动滑块向两侧滑动同时在 O 作用下 2 3 使之逆时针旋转。关门与开门工程相反。 五、装配效果图（另可参见附件