汽车发动机弹性支承隔振的解耦方法资料精.pdfVIP

维普资讯 “ ． 汽 车 工 程 1995年 (第 17卷)第 4期 95030 悌 汽车发动机弹性支承隔振 的解耦方法 清华尢学 徐石安 (摘要)优化发动机弹性支承参数，对发动机一悬置系统的解耦要求是通常必须满窟的条件 之一，本文根据传递 函数分析振动的方法，探讨了发动机振动模型简化的理论基础、隔振和解耦 的关系，以及更适用于计算机寻优的解耦新方法 叙词：苎三 _悬置卫里墨旦珥性良寿 1 前 言 开发汽车新产品时，预测发动机及其弹性支承系统在外界激励下动态特性对 汽车振动 的影 响，尽快定出弹性支承合理布置 的位置十分重要。 汽车是一个复杂的振动系统，在汽车开发早期阶段，要 以汽车整车为对象建立确定发动 机弹性支承参数为 目标的振动模型是一个相当复杂而困难的问题 。但是，通过理论分析和研 究，在设计的初期，完全有可能建立一个合理的简化模型和处理隔振 问题的准则，使得发动 机弹性支承的设计得到较好 的解决。 2 振动模型简化的理论基础 长期 以来，发动机的振动模型是以刚体弹 性支承理论作为基础。即认为发动机为一空间 自由刚体，通过 3～ 4个具有三维弹性 的元 件支承在 刚性 的、质量为无 限的机架上 ，它具 有六个 自由度 ，如 图 l所示。虽然这一简化模 型被汽车工程界广为接受，且具有较好的实际 效果，但从理论上一直未能作出令人信服满意 的解释 。 采用传递函数 (机械阻抗)组合系统分析 振动的方法 ，把复杂结构看作 由若干个子结构 构成的组合系统，通过分别 由理论计算或测试 识别 的方法，求 出各子结构 的动态特性 ，然后 按照一定边界条件进行组合 ，获得整个组合系 统的动力学方程 ，求解此方程 即可得此组合系 统的动态特性 。若 只修改其 中某一子结构 ，原 图1 刚体弹性支承示意图 原稿收到 日期 为 1994年 3月 21日．修改稿收到 日期为 1994年 8月 19日 维普资讯 1995年 (第 l7卷)第 4期 汽 车 工 程 】99 有其它子结构的特性仍保留，只须知道被修改的子结构新的动态特性，就可知道修改后组合 系统的动态特性 从这一理论出发，把汽车看作为由发动机、车架、驾驶室、车桥等构成的组 合系统。其 中的发动机 (包括悬置)看作要修改的子结构 事先根据各类汽车共有的特点， 找出发动机和其它子结构在整车中一般匹配关系。这样 ，无须建立整车振动模型和方程，直 接根据发动机子结构所确定的动态特性，就能 比较准确地预估出整车的振动状况。发动机子 结构动态特性的计算完全可用图 1所示的模型，而无须考虑车架的刚性及其有限质量的影 响。这从根本上改变了对传统模型的解释 关于发动机子结构和整车匹配的关系文献 (∞有 充分 的叙述 。 3 隔振与解耦 从隔振的角度，振动系统的解耦并非完全必要 甚至可利用各振动模态间坐标的耦台关 系来控制振动，从而获得 良好的隔振效果 。 多 自由度振动系统的振动微分方程式有： M【]{对+q