2013-01-2自然坐标系下的速度-加速度.ppt

大学物理 大学物理 上册 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向； 另一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 显然，轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 自然坐标系 切向单位矢量 法向单位矢量 一、自然坐标系下的速度 z p x y q 自然坐标系下的速度表达式 讨论物理意义： 1、 瞬时速率 ： 反映了质点任一时刻沿轨道运动的快慢。 2、任何时刻质点的速度总沿轨道的切线方向，速度只有切线分量而无法向分量。 O S+ 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 二、 自然坐标系下的加速度 以圆周运动为例讨论上式中两个分项的物理意义： 讨论物理意义： 难点： B ? d? A 以圆周运动为例： 自然坐标系下加速度表达式： 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： 切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢 法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的快慢 P 法向加速度、反映速度方向变化， 切向加速度、反映速度大小变化， 加速度总是指向曲线的凹侧 自然坐标系中总加速度为： 改变速度大小 改变速度方向 两组单位矢量 ？ 与 的区别是什么？ 加速度 大小 方向 o 1: 下列哪一种说法是正确的（? ） ? （A）运动物体加速度越大，速度越快 ? （B）作直线运动的物体，加速度越来越小，速度也越来越小 ? （C）切向加速度为正值时，质点运动加快 ? （D）法向加速度越大，质点运动的法向速度变化越快 练习 Key: c 对圆周运动而言：曲率半径各点相同 于是对曲线上任一点，研究该点的速度、加速度情况时， 仅需要将 R 换成 就得到一般曲线运动的加速度的正交分解式。 三、推广：一般平面曲线运动中的加速度 质点的轨迹可以看成是由无穷多个圆组合而成。 瞬时曲率半径 三、推广：一般平面曲线运动运动中的加速度 力学中利用加速度与曲率半径的关系求曲线轨迹上各点的曲率半径。 １. 变速直线运动 ２. 匀速率圆周运动 ３. 变速率圆周运动 四、讨论几种特殊情况： 下面三种情况分别代表那一类运动？ 讨论 质点沿固定的圆形轨道， 若速率 v 均匀增加，at 、an、a以及加速度与速度间的夹角中哪些量随时间变化？ 变化 均匀=不变 变化 变化 例、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 a a g y x o v0 ? n ? 解：(1) (2) 与切向加速度垂直 与速度同向 a a g y x o v0 ? n ? R o s s P （1） t 时刻质点的总加速度的大小 （2） t 为何值时，总加速度的大小b （3）当总加速度大小为b时，质点沿圆周运行了多少圈。 一质点沿半径为R的圆周按规律 运动， v0、b 都是正的常量。求： 例题 在t 时刻，质点运动到位置 s 处。其速度大小为： 解：先作图如右，t = 0 时，质点位于s = 0 的 p 点处。 R o s s P （1）t 时刻切向加速度、法向加速度及加速度大小: （2）令a = b ，即 （3）当a = b 时，t = v0/b ，质点历经的弧长为 它与圆周长之比即为圈数： * 本例的目的在于对自然坐标的应用，通过质点的运动方程求解其的运动状态。 大学物理 * 本例的目的在于对自然坐标的应用，通过质点的运动方程求解其的运动状态。