cn180c副车架三工位点焊弧焊一体化工作站的开发设计.docVIP

CN180C副车架三工位点焊、弧焊一体化工作站的开发设计 CN180C副车架三工位点焊、弧焊一体化工作站的开发设计 黄小林 【摘要】根据CN180C副车架的结构特性及焊接工艺的布局，按照整线的生产节拍，开发设计了CN180C副车架三工位点焊、弧焊一体化工作站，只需一次装夹，即可实现夹具的自动翻转变位、副车架的自动协调点焊、双机协调弧焊的工艺以及夹具的自动松开等一系列程序控制，从而保证副车架的焊接精度和质量，同时桁架式下料机械手的使用，实现了产品的自动下料，减轻了工人的劳动强度的同时，实现了一人多机操作，降低了人工成本，取得很好的效果。 关键词：机器人；副车架；工作站；设计；焊接 1. 概述 随着我国经济的不断发展，人民生活水平的不断提高，汽车逐渐成为人们生活中一种重要的交通工具，人们的需求也不再停留于微型车的商务运用，而是进一步追求偏向于舒适性的前置前驱车型。 前置前驱车型一个共有的特性就是副车架，副车架是轿车底盘重要的结构件，它的主要功能是承载发动机和变速箱，副车架必须要提供足够的强度和刚度以保证安装在上面的总成能够正常的工作。就其本身工艺特性来说，副车架是大型的冲压焊接件，在生产过程中出现的主要问题是由于焊接变形引起的结构尺寸不稳定，有时出现产品报废。因此如何保证底盘件焊接制造过程中的精度，就成为保证整个产品质量的一个关键。这就要求副车架的焊接工艺不能再与传统微型车的