加速度瞬心法.ppt

北京理工大学;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;二、加速度瞬心的确定;例如：纯滚动圆盘;几种特殊情况：;例 1 长度为 l 的杆 AB ，其 A、B 两端分别沿铅垂面和水平面滑动，已知 为常矢量，试求当杆 AB 与水平面夹角为 时杆 AB 中点 C 的速度和加速度。;2. 加速度分析：;第二种方法：两点的加速度关系法;A;第三种方法：点 C 的轨迹法;A;第四种方法：加速度瞬心法;A;例 2 如图所示平面的曲柄连杆滑块机构，曲柄 OA 以匀角速度 作逆时针转动，已知 OA = r ，AB = 2r ，试求在图示瞬时（曲柄 OA 处于铅垂位置）连杆 AB 中点 C 的轨迹的曲率半径。;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;方法2：两点的加速度关系;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;3. 达朗贝尔原理：;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;A;A;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;2. 受力分析和惯性力系分析：;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;A;北京理工大学 工程力学A 加速度瞬心法;工程力学A 加速度瞬心法 结束