南京航空航天大学2009-2010第二学期现代控制理论考卷.docVIP

本题分数 本题分数 10分 得 分 一 判断题（每题1分，共10分） 描述系统的状态方程不唯一，但用独立变量描述的系统状态向量的维数是唯一的。 ( ) 已知定常连续系统状态方程，离散化后的状态方程为，其中矩阵与采样时间T无关。 ( ) 状态转移矩阵总是可逆的。 ( ) 线性定常系统状态能控则输出也一定能控。 ( ) 线性定常连续系统状态完全能控的充要条件是其对偶系统完全能观。 ( ) 一个系统的平衡状态有多个，因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的平衡状态无关。 ( ) 如果系统可控可观，那么BIBO稳定性等价于渐近稳定性。 ( ) 状态反馈能改变系统的稳定性和动态性能，但不改变能控性和能观性。 ( ) 完全可控的线性定常系统都可以通过状态反馈设计实现系统镇定。 ( ) 是泛函J取极值的充分必要条件。