伺服液位计的测量原理.ppt

测量原理 – 密度梯度 * 高精度伺服液位计精度高用于贸易. 浮子式液位计（一）-- 高精度伺服液位计 0.5mm 测量原理 – 伺服工作原理 磁耦合 齿轮 Weight signal 重量信号 浮子 位置 信号 CPU 电机 驱动 信号 编码器 伺服电机 浮子 测量钢丝 轮鼓 霍尔传感器 +D -D 磁鼓罩 钢丝 外磁铁 内磁铁 磁鼓盖 驱动马达 蒸汽 电气部分 测量原理 – 内部结构示意图 测量原理 – 霍尔元件 N 产生的 电压 V1 产生的 电压 V2 S S N 霍尔 元件 霍尔 元件 磁通量的不同，霍尔元件产生不同的电压。 测量原理 – 霍尔元件 输出 位移 ( + ) 位移 Ｎ Ｓ 轮鼓 霍尔元件 (共5对) 外磁体 浮子 （假设: 内磁体不动） 内磁体 重量的变化，造成位移的变化，从而改变霍尔元件的输出。 测量原理 – 浮力的测量 开始 WCurr=WB? 向电机发送 上升指令 向电机发送 下降指令 A A WCurr : 当前重量测量值 WB : 平衡重量 例子： 浮子重量 = 250 g 平衡体积 = 70 ml 浮子直径 = 50 mm 介质密度 = 0.8 g/ml 平衡重量 = 浮子重量 – 平衡体积 * 介质密度 = 250(g) – 70(ml) * 0.8(g/ml) = 194(g) 1mm液位引起的重量变化 = 浮子截面积 * 液位变化 * 介质密度 = 3.14 * 2.5 * 2.5(cm2) * 1/10(cm) * 0.8(g/ml) = 1.57(g) 测量原理 – 液位测量 Ullage Level Level Displacer Wire drum Tank height Ullage Level Level=Tank height – ullage level = Wire length = Wire drum rotation Resolution =300mm/7200 stepping motor pulse =0.042mm/pulse 罐的梯度 （到罐底） Profiling throughout tank 界面梯度 （到上界面） Profiling upper liquid layer Selectable, 2-16 measuring points Average Density calculated displayed Indication of all measured position Acquire average Temp. at profiling Remote operation verification on V1 Rackbus (Enraf BPM pending) 2 个类型的功能 *