GPS自动化监测系统的研制及其应用.ppt

背景和意义 ★龙滩水电站:大坝为碾压混凝土重力坝,设计最大坝高216.5 m,大坝底宽约169 m ,坝顶轴线长度约746 m ,共分31个坝段。 ★龙滩电站工程特点:规模巨大、施工强度高、设备移动速度快(例如缆机的空载速度达到7m/s)、施工现场复杂。 ★意义:各设备之间很容易碰撞，造成设备的故障，耽误项目的工期，因此对关键施工设备的防撞报警，对大坝的安全施工有重要的意义 施工设备分布图 施工设备分布图(现场) ★报警(包括灯光和声音) ★实时、全天候 ★定位精度:平面为1米. 高程为3米. ★每隔0.1秒输出一组位置数据 考虑到成本和现场所需要的精度要求,采用Ashtech公司的单频GPS OEM板DG-14,虽其本身具备1Hz的差分功能,但不能满足系统实时的需要(缆机最高速度为7米/秒),故利用其高采样率的特性(20Hz) 做相位平滑伪距差分解算. ★根据现场条件,采用无线数据传输 ★考虑到各频段无线通讯的”盲区”,采用了衍射能力教强的900MHz的无线设备和2.4G高速率的一对多的无线设备 由于各机械设备的作业过程均为三维运动,而且运行速度各不相同,因此,在安全分析模块中,须在0.1秒内收集各运行设备的位置信息和速度信息,通过提前设置的各种可能碰撞的工况信息来预警,并及时把预警信息通过无线网络传给各司机室. 本系统在广西龙滩水电站施工中投入使用，