铁路卧铺客车人体振动舒适性建模跟仿真资料精.pdfVIP

振动与冲击 AND 第29卷第5期 JOURNAl。OFVIBRAltIONSHOCK 铁路卧铺客车人体振动舒适性建模与仿真 汤小红1’2，杨岳2，彭波2 (I．中南林业科技大学机电工程学院，长沙410004；2．中南大学交通运输工程学院，长沙410075) 摘 要：铁路卧铺客车乘客在卧姿状态下所承受的全身振动是影响其乘用舒适度的主要因素。研究了卧姿人体 垂直振动模型，在铁道车辆二系悬挂动力学模型基础上，考虑卧铺的隔振作用与卧姿人体的垂茂振动响应特性，建寺了 14自由度“人一铺一车辆”振动系统窄问垂向耦合动力学模型，研究了在轨道随机不平顺激励下的卧姿人体垂直振动响 应。应用卧姿人体全身振动舒适性评价标准，建它了铁路卧铺客车人体振动舒适性仿真流程。通过对人体头一臀二部位 加速度均方根值先后进行部位计权和频率计权，得到卧铺客车卧姿人体振动舒适性指标。以Matlab为工具编制了卧铺 客车人体振动舒适性仿真软件，交瓦输入车辆与人体的结构和动力学参数后，自动完成卧姿人体振动舒适性仿真计算，进 而为铁路卧铺客车人体振动舒适性分析及车辆悬架参数优化提供了有效分析手段。 关键词：铁路卧铺客车；振动舒适性；卧姿人体垂直振动；建模与仿真 中图分类号：U270 文献标识码：A 目前，国内外关于铁道车辆振动舒适性的评价标 为铁路卧铺客车的设计提供相关理论模型，本文在铁 准(UIC513，GB5595—85等)一般都是规定通过测量车道车辆二系悬挂动力学模型基础上，考虑卧铺的隔振 厢某些位置的振动响应来评价车辆上人体的舒适感 作用与卧姿人体的垂直振动响应特性，建立“人—铺一 受…，忽略了人体自身的力学振动特性，从而不能较好 车辆”系统仿真模型。根据人体卧姿振动舒适性评价 地反映人体承受振动载荷的情况。为准确仿真车辆运 标准，制定铁道车辆卧姿人体振动舒适性仿真流程，进 行过程中人体承受全身振动的状态，在车辆动力学建 而开发相关软件实现铁路卧铺客车人体振动舒适性 模中，越来越多的研究开始考虑人体的振动力学特性。 仿真。 例如：汽车方面，徐国宇等建立了多自由度人体一车辆 1 卧姿人体垂直振动模型 一道路系统振动力学模型，通过数值仿真方法研究了 系统在简谐激励和脉冲激励下的人体振动响应旧J。魏 人体是一个复杂的系统。通常，为研究人体的振 朗等建立了公路卧铺客车的车一铺一人系统平面垂向 动响应特性，是用机械阻抗相等的方法，将人体视为由 振动力学模型，研究了不同车速情况时，随机路面高程 质量、弹簧及阻尼等机械元件组成的等效振动力学系 激励下的铺位的1／3倍频程振动加速度均方根值日J。 统。与坐姿、立姿相比，卧姿人体与支撑物接触面大， 王岩松等将人一椅系统简化为五自由度线性系统，建 其振动是从人体的表面与支承的接触面直接传人人体 立了整车一人体振动系统十二自由度非线性动力学模 的不同部位，因此需要对身体各部位进行分段建模。 型，在四轮相关随机路面激励下进行了时域模拟MJ。 建立卧姿人体振动模型包括以下几个方面的考 虑：(1)模型的类型；(2)模型的线性与非线性；(3) 铁道车辆方面，Nagai，M等以新干线700系为对象建 立了多自由度柔性车体与人体的耦合振动模型，研究 模型的自南度数。这取决于振动环境的频率范围、振 P 动强度，以及模型精度要求等。对人体的振动试验表 了轻量化车体与人体的耦合振动特性”1。Carlbom Hz～100Hz 采用文献[6]提供的人体坐姿生