例说51单片机C语言版直流马达的控制.ppt

例說89S51-C語言 直流电机的控制 第十四章 本章内容 串激式电机(左)与分激式电机(右) 长复激式电机(左)与短复激式电机(右) 改变分激式电机的旋转方向 用继电器开关直流电机 用达林顿晶体管驱动直流电机 用达林顿晶体管与继电器控制直流电机 桥式驱动直流电机 电流由直流电机左端流入、右端流出 电流由直流电机左端流入、右端流出 TIP12x系列一般规格 TIP12x系列的内部电路结构 TIP12x系列的外观、引脚与尺寸 TIP14x系列一般规格 TIP14x 系列内部电路结构 TIP14x系列的外观、引脚配置与尺寸 TA7257P的内部结构图 TA7257P的引脚表 TA7257P的功能 TA7257P的外观图(左)与尺寸图(右) TA7257P的应用电路 TA7259P 脉冲的平均值 PWM调制电路示意图 PWM的调制示意图 应用延迟函数来产生PWM波 应用延迟函数来产生PWM波 实例演练14-4-1 继电器开关控制实验电路图 流程图 继电器开关控制实验 (ch14-1.c) 思考一下！ 在本实验里，若按住PB0不放，将会如何？ 在本实验里，有无抖动的困扰？若改变程序的延迟时间，让按一下PB0，直流电机旋转0.5秒，感觉如何？ 实例演练14-4-2 继电器方向控制实验电路图 流程图 继电器方向控制实验 (