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- 2019-06-10 发布于广东
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LOGO Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo 指导教师:xxx 基于单片机的超声波测距 /sundae_meng
论文的结构和主要内容 第一部分:介绍课题背景和意义 第二部分:超声波测距原理 第三部分:超声波测距系统框架,包括单片机STC89C52、超声波模块US-100 第四部分:系统硬件设计 第五部分:系统软件设计和调试 第六部分:收获与感想 Company Logo 背景: 近些年来,随着超声技术研究的不断深入,再加上其具有的高精度、无损、非接触等优点,使得超声测距的应用变得越来越普及。 意义: 可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品(酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品)、防汛、水文、明渠、空间定位、车辆自动导航、物体识别与定位、车辆安全行驶辅助系统乃至地形地貌探测等许多领域中。 超声波测距系统的背景、意义 Company Logo 测距方式及超声测距的优势 测距方式 雷达测距、红外测距、激光测距、超声测距 超声测距的优势 (1)超声波对色彩和光照度不敏感,可用于识别透明及漫反射性差的物体,如玻璃、抛光体等等。 (2)超声波对外界光线和电磁场不敏感,可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。 (3)超声波传感器结构简单、体积小、费用低、技术难度小、信息处理简单可靠、易于小型化和集成化。 Company Logo 超声测距原理 发射探头 接收探头 障碍物 Company Logo 超声系统测距原理 1号Pin:接VCC电源(供电范围2.4V~5.5V); 2号Pin:当为UART模式时,接外部电路UART的TX端,当为电平触发模式时, 接外部电路的Trig端; 3号Pin:当为UART模式时,接外部电路UART的RX端,当为电平触发模式时,接外部电路的Echo端; 4号Pin:接外部电路的地; 5号Pin:接外部电路的地。 Company Logo 系统演示图片 距离为0时,D27即最左边的发光二极管会闪烁,并且蜂鸣器也会报警 Company Logo 系统演示图片 Company Logo 系统演示图片 测量距离为4cm Company Logo 系统演示图片 测量距离为7cm Company Logo 系统演示图片 测量距离为10cm Company Logo 系统演示图片 测量距离为13cm Company Logo 系统演示图片 测量桌面离天花板的距离为 2.17m Company Logo 系统演示图片 测量出现误差,可能是因为接收探头没有准确接收经过反射的超声波,而是直接接收了发射探头发射的超声波 Company Logo 大学本科的学习生活即将结束。在此,我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学,他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成,要特别感谢我的导师xxx老师,感谢各位老师的关心和帮助。 最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。 致谢 Company Logo
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