单片机编程实例+led等.ppt

步进电机设计主要解决如下几个问题： 用软件的方法实现脉冲序列； 步进电机的方向控制； 步进电机控制电路及程序的设计。 1）脉冲序列的生成 脉冲幅值 由数字元件电平决定。 TTL 0 ～ 5V CMOS 0 ～ 10V 接通和断开时间可用延时的办法控制。 要求：确保步进到位。 2）方向控制 步进电机旋转方向与内部绕组的通电顺序相关。 三相步进电机共有三种电流脉冲施加方式： （1）三相单三拍 （2）三相双三拍 （3）三相六拍 改变通电顺序可以改变步进电机的转向 3）单片机控制步进电机系统的接口电路和程序设计 接口电路 （1）步进电机的驱动电流较大，故单片机与 步进电机的连接需要专门的接口及驱动电路。 接口电路可以是锁存器，也可以是可编程接口芯片，如 8255、8155等。 驱动器可用大功率复合管，也可以是专门的驱动器。