用于电动轮驱动汽车的差动助力转向资料精.pdfVIP

第 39 卷 　第 1 期 吉 林 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) 　Vol . 39 　No . 1 2009 年 1 月 Journal of J ilin U niver sit y ( Engineering and Technolo gy Edition) 　J an . 2009 用于电动轮驱动汽车的差动助力转向 1 1 1 1 2 王庆年 ,王军年 ,靳立强 ,胡长健 ,张向忠 ( 1. 吉林大学 汽车工程学院 ,长春 130022 ; 2 . 装甲兵技术学院 基础部 ,长春 130 117) 摘 　要 :根据电动轮汽车的各轮独立驱动特点 ,提出一种针对电动轮汽车的新型助力转向方 式 。着重讨论了差动助力转向的基本原理和可行性 。应用 Mat lab