加入滞后时间削弱器的大滞后系统的最优模糊PID控制-福州大学学报.pdf

36 ( ) Vol. 36 Su . 2008 9 Journal of Fuzhou Un iversity( Natural Science) Se . 2008 : 1000- 2243( 2008) S0- S035- 05 PID 1 2 , ( 1. , 362021; 2. , 362021) : , , PID , PID . , ; PID PID , . : ; ; PID : TP273 : A The opt