9制动教材(新编) 方泳龙 编著--第四章22.docVIP

PAGE PAGE 100 PAGE 66 (4-47) 根据在上述（二）里所判断的结果，若判定为前轮先抱死时，把（4-44）式的实际前地面制动力代入到（4-46）式里，可写成 (4-48) 若判定为后轮先抱死时，把（4-45）式的实际后地面制动力代入到（4-47）式里，可写成 (4-49) 又因为的关系，把（4-48）（4-49）两式可写成 图4-34路面附着系数利用率、制动强度与利用附着系数 ∴ (4-50) ∴ (4-51) 这就是制动强度Z和整车利用附着系数之间的关系。根据某一个利用附着系数，可以求出对应的制动强度，它们之间的对应关系曲线如图4-34所示。 四、路面附着系数利用率（附着效率） 路面附着系数利用率表达式为 ( 4-52) 路面附着利用率曲线