P-GMAW 正面熔透特征量及视觉传感方位.pdf

第 卷 第 期 焊 接 学 报 OPQ@ !% HP@ !% 年 月 /RSRTB ! 3 ! 3 1G/H/:1I;H ;J 1K :IH/ 0KLMIH- IH1I1N1I;H ! #$% 正面熔透特征量及视觉传感方位 闫志鸿， 张广军， 高洪明， 吴 林 （哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室，哈尔滨 (#(） 摘 要：在焊缝成形过程控制中，由于受焊接结构的限制，常常需要从工件正面来检测 熔透情况。文中分析了薄板脉冲熔化极气体保护焊（+,-./0）全熔透过程的成形规律， 从熔融金属体积量出发，提出了可以反映熔透的正面熔池及焊缝特征参量。从多个角 度观察熔池，获取了清晰的脉冲基值期间熔池图像，针对所提出的特征参量，分析了各 个观察视角的优缺点。针对管焊缝，研究了其水平视角传感方法。 关键词：脉冲熔化极气体保护焊；全熔透；视觉检测方位；管焊缝 m 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） 闫志鸿 1-’2 / !#) $ )34 !3 $ ’% $ ’ o c . 序 言 2#8 9 :;! #8 ，焊丝材料为.=!?/，焊丝直径为 g (@! 66，喷嘴到工件距离为(% 66。 ! n 图 为焊缝形状参数定义， 为正面焊缝宽 (A ! 熔深或熔透控制是焊接自动化中的基本问题， o 度， 为正面焊缝高度， 为正面焊缝截面面积（凸 # 但在许多结构中（如压力容器），很难将传感器直接 l B 起于焊件正表面部分）， 为反面焊缝宽度， 为反 置于工件反面。另外，当视觉传感器置于工件反面 u !C C 面焊缝高度， 为反面焊缝截面面积（凸起于焊件 而没有附着在焊枪上时，二者的同步也较困难。基 h # C 反面部分）， 焊缝截面总面积。图 (C 5 E 为变电 z # 于这些原因，寻求正面熔透信息便成为焊接界一直. D 在探讨的课题之一。 w 流! 66 平板堆焊所得到的焊缝截面金相照片，从 通过观察熔池的几何形貌，一个熟练的操作工 熔合线可以很方便地分析各试件的熔透情况。表(