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(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103077387A* *CN103077387A* (12)发明专利申请 (10)授权公告号 CN 103077387 A (10)申请公布号 CN 103077387 A (43)申请公布 日 2013.05.01 (21)申请号 201310049861.4 (22)申请 日 2013.02.07 (71)申请人 东莞中国科学院云计算产业技术创 新与育成中心 地址 523808 广东省东莞市松山湖高新技术 产业开发区松科苑14 号楼 申请人 中国科学院自动化研究所 (72)发明人 王飞跃 孔庆杰 熊刚 朱凤华 周昰昱 李元涛 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 宋焰琴 (51) Int.C l. G06K 9/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 权利要求书2 页 说明书5 页 附图5 页 (54) 发明名称 视频中货运列车车厢自动检测方法 (57) 摘要 本发明公开了一种视频中货运列车车厢前景 的自动检测方法，该方法基于计算机视觉技术，对 货运列车车厢进行自动视频检测，其包括以下步 骤 ：分割得到视频每一帧图像中列车车厢的运动 前景；根据不同帧图像中车厢边界的变化，估计 列车的行驶速度 ；根据所述列车的行驶速度对所 述步骤 1 得到的列车车厢前景图像进行拼接，得 到所述列车车厢的全景图像，完成视频中对于列 车车辆的自动检测。本发明具有易于实现、鲁棒性 强、精确度高、实时性强等优点，可以为智能火车 视频监控系统中货运列车车厢装载情况的检测和 识别提供可靠的关键技术。 A A 7 7 8 8 3 3 7 7 7 7 0 0 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103077387 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种视频中货运列车车厢自动检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤 ： 步骤1，分割得到视频每一帧图像中列车车厢的运动前景； 步骤2，根据不同帧图像中车厢边界的变化，估计列车的行驶速度 ； 步骤3，根据所述列车的行驶速度对所述步骤1 得到的列车车厢前景图像进行拼接，得 到所述列车车厢的全景图像，完成视频中对于列车车辆的自动检测。 2. 根据权利要求1 所述的方法，其特征在于，所述步骤1 进一步包括以下步骤 ： 步骤11，利用列车车厢所经过区域的像素值变化的周期性特征来检测每一帧图像中列 车的运动区域； 步骤12，去除每一帧图像中列车车厢间的背景区域； 步骤13，对于视频中出现单层列车车厢的帧图像进行检测。 3. 根据权利要求2 所述的方法，其特征在于，所述步骤11 进一步包括以下步骤 ： 步骤111，记录每一帧视频图像中每一个像素位置上的像素的灰度值，得到与每一帧视 频图像对应的一个时间序列信号； 步骤112，对所述时间序列信号进行滤波，以去除其中的噪声； 步骤113，对每一个经过滤波的时间序列信号进行快速傅立叶变换，得到每个时间序列 信号的周期和功率谱