基于元胞自动机的竞争型换道模型-交通运输研究.PDFVIP

第4卷 第4期 交通运输研究 Vol.4 No.4 Vol.4 No.4 2018年8月 TRANSPORTRESEARCH Aug.2018 李硕，杨晓芳. 基于元胞自动机的竞争型换道模型[J]. 交通运输研究，2018 ，4 （4 ）：9-15. LI S, YANG X F. Competitive Lane-Changing Model Based on Cellular Automata[J]. Transport Research, 2018, 4(4): 9-15. DOI：：10.16503/ki.2095-9931.2018.04.002 基于元胞自动机的竞争型换道模型 李 硕，杨晓芳 （上海理工大学管理学院，上海 200093） 摘要：为研究车辆在换道过程中存在的互不相让、相互竞争的现象，运用元胞自动机理论，提出一 种竞争型的换道模型。首先，将换道分为换道需求判断和换道实施过程两部分；然后，在需求判 断中引入邻车道速度累积优势，在换道实施过程中引入竞争程度定义换道新规则；最后，在不同 交通密度下对竞争换道模型进行仿真，并与自由换道和协作换道进行对比分析。结果表明：不同 密度下协作换道模型得到的车流量和车辆平均速度均高于其他换道模型；在一定密度范围内，竞 争换道得到的车流量和车辆速度比自由换道高；但当密度较高时，竞争换道对车辆的速度以及交 通密度可能产生负面影响。这说明协作换道能提高车辆速度，有效缓解交通阻塞；而竞争换道对 车辆速度的提升不明显，并且采用竞争换道对交通流有影响，有时可能会降低道路的通行能力。 关键词：交通工程；竞争型驾驶行为；元胞自动机；换道模型；交通流 中图分类号：U491.1 文献标识码：A 文章编号：2095-9931（2018）04-0009-07 Competitive Lane-Changing Model Based on Cellular Automata LIShuo,YANGXiao-fang (BusinessSchool,UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai200093,China) Abstract: Inordertostudythebehaviorsofvehiclescompetingwitheachotherinlane-changingpro⁃ cess,acompetitivelane-changingmodelwasproposedbyusingcellularautomatatheory.Firstly,lane changewasdividedintotwoaspectswhichweredemandjudgmentandlane-changingprocess.Secondly, theadjacentlaneaccumulatedspeedbenefitwasintroducedtodemandjudgmentmodel,andthelevelof competitionwasintroducedtothelane-changingprocesstodefinethenewruleoflanechange.Finally, thecompetitivelane-changingmodelwassimulatedunderdifferenttrafficdensitiesandcomparedwith freelane-changingmodelandcooperativelane-changingmodel.Theresultsshowedthatthetrafficvol⁃ umeandaveragevehiclespeedofthecooperativelane-changingmodelunderdifferentdensitie