虚拟搜救机器人比赛规则比赛将仿真的室内环境为测试环境将人机.DOC

虚拟搜救机器人比赛规则 比赛将仿真的室内环境为测试环境，将人机对话抽象为自然语言或命令语言表达的任务描述，将机器人感知数据抽象为文件格式的场景描述。 比赛基于一个2D 仿真机器人，它有一组固定的原子行动，对所有问题都是不变的。 因此考虑基于其功能的机器人问题求解。在这些功能基础上，测试机器人在人机交互、自动规划和推理方面的能力。 家用机器人仿真比赛要求参赛程序对比赛平台提供的每一个问题，根据其场景描述和任务描述，在规定时间内自动生成完成该任务的原子行动序列，比赛平台将根据这些行动序列的性能给参赛程序打分， 并根据一个阶段中所有问题的总分决定参赛程序在该阶段的排名。 为了方便调试和观测，提供相应的仿真器，可以根据场景描述三维地显示环境情况，并且根据行动序列显示执行情况。 ? ? 注：图中白色区域为机器人运动起点 蓝色矩形地面为一号任务区 红色圆形地面为二号任务区 声源图形标志为三号任务区 光源图形标志为四号任务区 此场地为参考训练场地，比赛中会现场公布比赛场地，图中任务不变！ 评分标准 场景描述 场景描述规定当前机器人所面临的环境状态，即当前环境中出现的物体及其属性，包括物体的种类、位置和其他属性，以及机器人的状态等。 机器人原子行动 机器人原子行动，体现机器人的基本行动能力，是仿真平台对机器人底层功能的抽象。原子