自动控制原理自动控制系统的设计与校正.PPT

三、高阶典型系统“期望特性”校正法 1-2-1-2-3型系统 中频段宽度： 1.稳态指标与模型参数的关系 1-2-1-2-3型系统 2.动态指标与模型参数的关系 1-2-1-2-3型系统 按谐振峰值最小的设计原则得其近似关系 1-2-1-2-3型系统 取近似公式确定中频段转折频率 1-2-1-2-3型系统 中频段设计原则： ?由调节时间确定穿越频率： ?中频段宽度由下公式确定： 一般取h10. ?ω4的选取要有利于抗干扰性能。 [因为只适用于最小相位系统，故省去 曲线] 期望特性法的步骤： 设计过程简述： （1）画出固有系统的L0(ω)； （2）根据性能指标要求画出期望频率特性L(ω) ； （3）求校正装置的对数幅频特性Lc(ω)=L(ω)-L0(ω) ； （4）由Lc(ω)求出Gc(s) ； （5）校验校正后系统性能指标是否满足要求。 （6）选择校正装置并求出其参数值。 (3)高频段：无特殊要求尽可能的保持原转折频率和原斜率不变。 (4)低中频连接段与中频的交点频率不能靠近 (2)中频段：按动态性能指标σ%,ts确定ωc和h，之后再确定其他转折频率； 根据性能指标要求画出期望频率特性L(ω)的步骤： (1)低频段：按ess确定K和υ； 绘制期望频率特性的步骤： 绘制低频、中频段衔接频段，一般斜率取与前后频段相差-20dB/dec . 期望对数幅频特性