6ARM汇编语言与嵌入式C混合编程.ppt

宏定义(#define) (1). 不带参数的宏 不带参数的宏定义的一般形式为： #define 宏名 [宏体] (2).带参数的宏定义 带参数的宏定义一般形式为： #define 宏名(参数表) 宏体 (3). 宏定义与函数 带参宏与函数的区别 文件包含(#include) 文件包含的功能是使得一个源文件可以将另一个源文件的内容全部包含进来，它的一般形式为： #include “文件名” //先搜索当前目录，再搜索标准目录，可以指定目录#include文件名 //直接按标准目录搜索 应用举例见教材《ARM嵌入式系统结构与编程》第198页例8-9 /*头文件test.h */ #define SQR(x) ((x)*(x)) #define CUBE(x) ((x)*(x)*(x)) #define QUAD(x) ((x)*(x)*(x)*(x)) /*源文件 test.c*/ #include stdio.h #include e:\qiutie\test.h //指定目录，包含头文件 #define MAX_POWER 10 void main() { int n; printf(number\t exp2\t exp3\t exp4\n); printf(----\t----\t-----\t------\n); for(n=1;n=MAX_POWER;n++) printf(%2d\t %3d\t %4d\t %5d\n,n,SQR(n),CUBE(n),QUAD(n)); } 程序运行结果 条件编译 (1). 形式1： #ifdef 标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif (2). 形式2 #ifndef 标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif (3). 形式3 #ifdef 表达式1 程序段1 #elif 表达式2 程序段2 #else 程序段3 #endif 8.4嵌入式C程序设计格式 8.4.1 可重入函数 8.4.2 中断处理程序 8.4.3 模块化程序设计 8.4.1 可重入函数 如果某个函数可以被多个任务并发使用，而不会造成数据错误，我们就说这个函数具有可重入性（reentrant） 。 可重入函数可以使用局部变量，也可以使用全局变量。 如果使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护 示例解析： 分析下面的函数是否具有可重入性 static int tmp; void swap(int* a, int* b) { tmp=*a; *a=*b; *b=tmp; } void swap(int* a, int* b) { int tmp; tmp=*a; *a=*b; *b=tmp; } 在操作系统中，通过信号量机制使得函数具有可重入性： static int tmp; void swap(int* a, int* b) { [申请信号量操作] tmp=*a; *a=*b; *b=tmp; [释放信号量操作] } 8.4.2 中断处理程序 在编写中断服务程序时需要满足如下要求： （1）不能向中断服务程序传递参数； （2）中断服务程序没有返回值； （3）中断服务程序应要尽可能短，来减少中断服务程序的处理时间，保证实时系统的性能。 8.4.3 模块化程序设计 嵌入式C程序设计主要采用模块化设计方法，将系统内的任务进行合理的划分，将具有同一属性或相同类别的代码归为一类组成模块，每个模块的功能相对独立。 将整个软件系统分为多个模块，编程思路就会很清晰。 嵌入式系统软件模块划分 示例解析 应用举例见教材《ARM嵌入式系统结构与编程》第202页例8-14 第8章 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程 上半部完 下半部内容提示 8．5 过程调用标准ATPCS与AAPCS 8．6 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程 * TM * * TM 配套教材： 《ARM嵌入式系统结构与编程》，第2版 邱铁 编著，清华大学出版社，2013.8 E_mail:openembed@ ARM嵌入式系统结构与编程 第8章 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程 本章首先简要的介绍了嵌入式C语言的编程规范，嵌入式开发中常用的位运算与控制位域及在嵌入式C程序设计中要注意的问题，为读者进行嵌入式C程序设计打基础。然后介绍在ARM汇编语言与嵌入式C语言进行相互调用的标准（AAPCS），并以大量的实例说明了相互调用应注意的问题。 内容提要 8．1 嵌入式C编程规范 8．2 嵌入式C程序设计中的位运算 8．3 嵌入式C程序设