八爪式株间机械新新除草装置虚拟设计跟运动仿真.pdfVIP

２０１０年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 ４期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０４．０１２ 八爪式株间机械除草装置虚拟设计与运动仿真 １ ２ １ １ １ １ 张朋举 　张　纹 　陈树人 　尹建军 　李　双 　周恩权 （１．江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江 ２１２０１３； ２．镇江高等职业技术学校，镇江 ２１２００３） 　　【摘要】　设计了一种适合作物株间作业的八爪式机械除草装置，采用 Ｐｒｏ／Ｅ进行了虚拟样机设计，建立了除 草装置的装配模型，利用 ＡＤＡＭＳ软件对该装置进行运动学仿真，得出在不同速比下的除草铲齿运动轨迹，通过计 算得到除草铲齿与土壤接触部分的面积，并对每个铲齿的覆盖区域以及相邻铲齿覆盖的重合区域进行分析，确定 的合理速比为 ＝０７５４，优化了装置的结构和运动参数。