毕业论文--基于单片机的步进电机控制系统设计与研究.docVIP

诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 年 月 日 毕业设计任务书 设计题目： 基于单片机的步进电机控制系统设计与研究 系部： 机械工程系 专业： 机械电子工程 学号： 学生： 指导教师（含职称）： 1．课题意义及目标 学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入了解步进电机工作原理的基础上，掌握单片机控制系统的设计，包括驱动器和上位机软件的设计，为学生在毕业后从事机电控制系统设计工作打好基础。 2．主要任务 （1）根据设计要求，设计控制系统总体方案； （2）设计控制器硬件电路，提交实物； （3）设计上位机软件； （4）调试； 3．主要参考资料 [1]袁任光,张伟武.电动机控制电路选用与258实例[M].北京:机械工业出版社,2005. [2]李夙.异步电动机直接转矩控制[M].北京:机械工业出版社,1998. [3]王鸿钰.步进电机控制入门[M].上海:同济大学出版社,1990. [4]张友德.单片微型机原理、应用与实验[M].上海:复