GPS测试实验结果.docxVIP

实验一：静态1800s (30min)实验 结果数据： 静止30min条件卜乂 ?.上门时间?左化 45 3 52515 0 3.2 1 O 0.5 1 1.5 2 2 5 3 3.5 时间 /(/20) x104 睁止30min*件Fyliffltti时间变化 1,5 2 2 5 3 3.5 I忖间/倒2D) xIO4 静800平面唯标 I I I I I I 1 I I I 1 -05 0 05 1 1 5 2 25 3 35 4 琲他m 实验结论：在半小时测试过程中，GPS的x轴（北），y轴（东）静态误差在3m 以内。 实验二：动态400s绕操场实验: 实验数据： -30 1 1 1 1 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 000 时何/（S/2D） 绕操场?【细业卫曲时间便化 0 1000 2000 SOOO 4000 5000 6000 7000 8000 时何/（S/2D） 80 r -30 -20 ?10 0 10 20 30 40 50 60 70 X位置/H1 x位置/m 实验结论：在动态实验中，在沿直线行走过程中，得到数据是一个宽大约6n）的“走廊”。 如果对融合后的数据进行一次滤波： ■20 ?10 0 10 20 30 40 50 60 70 x位置/m 静止1800s平面坐标（滤波后）