PLC控制机械手机身回转蜗轮蜗杆重载传动总体方案设计.docxVIP

TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第1章PLC控制机械手机身回转蜗轮蜗杆重载传动总体方案设计 1 \o Current Document 1.1结构及原理分析 1 1.2总体结构图 1 \o Current Document 第2章 机械手机身回转蜗轮蜗杆重载传动部分计算与设计 2 \o Current Document 2.1电机的选择 2 \o Current Document 2.1.1步进电机速度的计算 2 \o Current Document 2.1.2步进电机功率的计算 2 \o Current Document 2.2蜗轮蜗杆的计算 3 2.2.1选择齿轮材料及传动类型 3 \o Current Document 2.2.2接触疲劳强度计算 3 \o Current Document 223弯曲疲劳强度校核 5 \o Current Document 2.2.4刚度的校核 5 \o Current Document 2.3主轴的计算与校核 7 \o Current Document 2.3.1选择轴的材料 7 2.3.2估算轴的直径 7 \o Current Document 2.4蜗杆轴的计算 8 2.4.1选择轴的材料 8 2.4.2估算轴的直径 8 \o Curr