- 1、本文档共33页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
ROS软路由基本设置非常简单,如果只做路由转发,以下几步数分钟即可高定:硬件准备:1、首先下载 软路由的ghost硬盘版,如果没有,从/download/ros297.rar下载2、释放后,ghost至一个小硬盘(20G以下),注意,是整盘GHOST而不是分区。3、将该硬盘挂在要做路由电脑上,注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。插上一张网卡,这是接内网的LAN。开机。软件设置:1、开机,出现登陆提示。用户:admin 密码:空2、输入setup再按两次A??3、在ether1后面输入你的内网IP,如:54/24 (这里/24是24位掩码与一样)4、输入完ip后,按两次x退出,现在可以可以ping通54了,也可用winbox在图形界面下访问路由了。5、关机,插上另一张网卡,这个是接外网的,即WAN,现在可以去掉 软路由电脑的显示器和键盘了。6、开机,运行winbox以admin身份登陆7、添加外网网卡。在ip---address里按+,address输入你的外网ip和掩码位,比如1/29。network和BROADCAST不填,INTERFACE里选择ethr28、增加外网网关。ip-routes按+,Destination用默认的/0 ,Gateway输入外网网关,比如09、实现NAT转发:IP-FIREWALL在NAT里点+,在ACTION里选masquerade10、现在该路由已经做好雏形,可以正常上网了。其他的诸如防火墙、双线策略等,可以参考其他资料。这篇文章是我自己按经验来编写的,安装过程太简单了,就不说了,希望能帮到大家安装完成后什么都没有设置的情况下.登录用户: admin???密码: 为空?1、查看已安装的网卡/intpri2、确认已安装两块网卡后,如果看到网卡前面的英文为X,则要激活网卡,2.9系列版本是自动激活网卡的.enable 0enable 13、激活之后网卡前面的英文为R,然后改网卡名字,set 0 name=lanset 1 name=wan/这里“/”为退出的意思4、设置内网卡IP和子网掩码setaalan?回车后输入你服务器内网卡的IP地址,我的内网卡的IP地址是 ,下面IP后面的“/24”是代表子网掩码 ,/24回车后按G设置网关5、设置外网卡IP和子网掩码setaawan?回车后输入你服务器外网卡的IP地址,下面IP后面的“/29”是代表子网掩码48,如果你的子网掩码不是48,请自己计算,不要跟着我填29/29回车后按G设网关93然后按X退出。6、查看IP设置情况ip addpri假如网卡1设错,删除设错的网卡,remove 1重启一次,完成后在其它机用winbox登入?7、设置DNSIP →dns→settings然后输入8338、最后一步,设置共享上网2.9系列的版本选择IP→Firewall-nat →选择“+”号→Action-masquerade2.8系列的版本选择IP→Firewall→选择“+”号→src-nat→add action-masquerade这样你的 ROS就可以共享上网了。其实也很简单的。此设置基本上适合2.8和2.9的各版本(注释:这里掩码是用8进制,简单说24就等于 这样简单解释吧55 =1111111111111111 这里有32个1,就是32了?? =1111111100000000 这就是24了 )24位=?25位=2826位=9227位=2428位=40?29位=4830位=52?31位=54?32位=55
ROS安装录象0
一.新建虚拟机1.选择自定义2.最新版本就可以了3.选择linux 下的other linux4.名称随便5.处理器选1个6.使用桥接网络7.SCSI适配器选buslogic8.虚拟磁盘选IDE的9.硬盘设置为IDE1。光驱设置为IDE010.然后点这里找到你下载的 ROS的ISO景象文件。11.虚拟机默认是一块网卡的 然后再添加网卡1快12.启动二安装 ROS1.全部选择即可。全选输入A,同意选择输入I,回车,询问你:注意啦,所有数据(功能),都要被安装(选择了),是否继续,输入Y即可。它又询问,是否保存旧配置,输入N回车,接下来开始创建分区,格式化硬盘,安装服务。提示软件安装完成,输入回车重起。之后 ROS就会独立启动了。。启动后又问了,是否检测硬盘。通常不必检测了,因为耽误时间。默认他自
文档评论(0)