基于plc的流新新水线搬运机械手.pdfVIP

基于 PLC的流水线搬运机械手 基于 PLC的流水线搬运机械手 M anipulatorUsedtoCarryinthe ProductionLineBasedonPLC 赵迎春 (营口职业技术学院，辽宁 营口 115000) 摘 要：采H】基于两门子PLCs7—200的流水线搬运机械手进行 自动控制，重点分析 了系统软硬件设计部 分 ，实践证明，系统具有高效性、精确性和适应性。 关键词 ：PLC 机械手 自动控制 DOI：10．3969／j．issn．1007—080X．2010．03．020 Abstract：ThepaperintroduceshowtoUSeSIEMENSPLC S7—200 toautomaticallycontrolthemanipulatorused tocarry intheproduction line，andemphaticallyanalyzesthehardwareandsoftwareofthesystem．Actuallythesystem hasef