高数6- 多元函数积分学.ppt

二、第二类（对坐标的）曲面积分 概念的引入 二、对坐标的曲面积分的计算法 三、两类曲面积分之间的联系 四、小结 区域D的边界曲线L的正方向：当观察者沿L的某个 方向行走时, 区域D总在其左侧,则该方向即为L的正向. 四、 格林（Green）公式及其应用 1.格林公式 2.平面上曲线积分与路径无关的条件  性质 特别， 第五节 曲面积分一、第一类（对面积的）曲面积分 定义 计算法 则 三代： 二换： 一投： 则 三代： 二换： 一投： 则 三代： 二换： 一投： 注意：这里曲面方程均是单值函数。 一、对坐标的曲面积分的概念与性质 二、对坐标的曲面积分的计算法 三、两类曲面积分之间的联系 四、小结 观察以下曲面的侧 (假设曲面是光滑的) 曲面分上侧和下侧 曲面分内侧和外侧 曲面法向量的指向决定曲面的侧. 上侧 下侧 外侧 决定了侧的曲面称为有向曲面. 内侧 上侧 下侧 左侧 右侧 前侧 后侧 曲面的投影 上侧 下侧 右侧 左侧 前侧 后侧 实例: 流向曲面一侧的流量. 1.分割 1.分割 2.取近似 则该点流速为 法向量为 3. 求和 4.取极限 其中 记个小曲线段 的弧长 为 分割 的细度 又设 的分点 在每个小曲线段 上任取一点 若极限 存在且与分割 T 与点 的取法无关, 则称此极 限为函数 沿有向曲线 L 上的第二类 的坐标为 并记 曲线积分, 记为 或 上述积分(1)也可写作 或 为书写简洁起见, (1)式常简写成 或 式可写成向量形式 若L为封闭的有向曲线, 则记为 若记 则(1) 或 于是, 力 沿有向曲线 对质点所作的功为 若L为空间有向可求长曲线, 为定义在L上的函数, 则可按上述办法类 似地定义沿空间有向曲线L上的第二类曲线积分, 并记为 或简写成 当把 看作三维向量时, (4)式也可表示成(3)式的向量形式. 第二型曲线积分与曲线 L 的方向有关. 对同一曲线, 当方向由 A 到 B 改为由 B 到 A 时, 每一小曲线段的 方向改变, 从而所得的 也随之改变符号, 故 有 而第一型曲线积分的被积表达式只是函数 与 弧长的乘积, 它与曲线L的方向无关. 这是两种类型 曲线积分的一个重要区别. 类似与第一型曲线积分, 第二型曲线积分也有如下 一些主要性质: 1． 也存在, 且 2. 若有向曲线 由有向曲线 首尾衔接而 成, 都存在, 则 也存在, 且 第二类曲线积分也可化为定积分来计算. 设平面曲线 其中 上具有一阶连续导函数, 且 点 的坐标分别为 又设 上的连续函数, 则沿 L 2．第二类曲线积分的计算 的第二类曲线积分 可分别证明 由此便可得公式(6). 对于沿封闭曲线L的第二类曲线积分(2)的计算, 可 在 L 上任意选取一点作为起点, 沿L所指定的方向前 进, 最后回到这一点. 例1 计算 其中 L 分别沿图 20-3中的路线: (i) 直线段 (ii) (iii) (三角形周界). 解 (i)直线 的参数方程为 故由公式(6)可得 (ii)曲线 为抛物线 (iii)这里L是一条封闭曲线, 故可从 A开始, 应用上段 加即可得到所求之曲线积分. 由于沿直线 的线积分为 所以 的性质2, 分别求沿 上的线积分然后相 沿直线 的线积分为 所以 沿直线 的线积分可由(i)及公式(5)得到: 例2 计算 这里 L 为: (i) 沿抛物线 的一段(图20-4); (ii) 沿直线 (iii) 沿封闭曲线 解 (i) (ii) (iii)在OA一段上, 一段上, 一段上与(ii)一样是 的一段. 所以 (见(ii)) 沿空间有向曲线的第二类曲线积分的计算公式也与 (6) 式相仿. 设空间有向光滑曲线 L 的参量方程为 因此 起点为 终点为 则 这里要注意曲线方向与积分上下限的确定应该一致. L是螺旋线: 例3 计算第二类曲线积分 上的一段(参见图 20－5). 解 由公式 (7), 例4 求在力 作用下, (i)质点由 沿螺旋线 所作的功(图20-5), 其中 (ii)质点由A沿直线 所作的功. 解 如本节开头所述, 在空间曲线 L上力F所作的功 为 (i) 由于 (ii) 的参量方程 由于 所以 例5 设L为球面 和平面 的交线, 若面对 x