数控机床及其维护第04章.ppt

第4章 数控机床伺服系统 4.1 数控机床伺服系统概述 4.2 直 流 伺 服 系 统 4.3 交 流 伺 服 系 统 4.4 位 置 检 测 装 置 4.1 数控机床伺服系统概述 伺服系统是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，是一种位置随动系统。数控机床的伺服系统有两种，即进给伺服系统与主轴伺服系统。 4.1.1 伺服系统的组成 双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。 4.1.2 数控机床对伺服系统的要求 1．进给调速范围宽 最高转速与最低转速之比。 2．位置精度高 保证数控机床的定位精度和进给跟踪精度。闭环伺服系统的分辨率可以达到1?m，数控装置的分辨率可以达0.1?m 。 3．速度响应快 4．低速大转矩 伺服驱动系统在低速进给时，要有大的输出转矩。 4.1.3 伺服系统的分类 1．按有无反馈分类 （1）开环伺服系统 开环伺服系统无位置反馈装置，是数控机床中最简单的伺服系统 。 （2）闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统。 （3）半闭环伺服系统 2．按驱动装置类型分类 （1）电液伺服系统 （2）电气伺服系统 3．按进给驱动和主轴驱动分类 （1）进给伺服系统 （2）主轴伺服系统 4．按反馈比较控制方式分类 （1）脉冲、数字比较伺服系统 （2）相位比较伺服系统 （3）幅值比较伺服系统 （4）全数字伺服系统 4.2 直 流 伺 服 系 统 4.2.1 直流伺服电机分类 1．高速直流伺服电动机 2．低速大扭矩宽调速电动机 4.2.2 永磁直流伺服电动机 1．永磁直流伺服电机的结构与特点 2．永磁直流伺服电机的选用 （1）对直流伺服电机的要求 （2）直流伺服电动机的选用 4.2.3 直流伺服系统主电路 4.2.4 晶闸管触发电路 4.2.5 直流电机晶闸管供电的速度控制系统 4.2.6 晶体管直流脉宽（PWM）调速系统 4.3 交 流 伺 服 系 统 4.3.1 交流伺服电机 固有缺点，如电刷和换向器易于磨损，需经常维护；换向时换向器会产生火花， 直流电机结构复杂，制造困难， 交流电机的输出功率可比直流电机提高10％～70％。此外，交流电机的容量可比直流电机做得大。 1．交流伺服电机的分类和特点 （1）异步交流伺服电机（IM） （2）同步交流伺服电机（SM） 2．永磁式交流伺服电机 （1）结构 永磁式交流伺服电机由定子、转子和检测元件三部分组成。如图4.26、图4.27所示。 （2）工作原理 （3）永磁式伺服电机的性能 ① 永磁式伺服电机的性能可用转矩—速度特性曲线描述。 ② 高可靠性。 ③ 主要损耗在定子绕组与铁心上，故散热容易，便于安装时采取热保护措施；而直流电机损耗主要在转子上，散热困难。 ④ 转子惯量小，其结构允许高速工作。 ⑤ 体积小、质量轻。 4.3.2 交流永磁电机调速系统 1．交流电机的一般调速方法 2．交流变频调速系统 3．交流永磁同步电机调速系统 4.3.3 交流主轴驱动系统 1．交流主轴电机 2．几种新型主轴电机 3．交流主轴电机的控制方法 4．主轴准停控制 4.4 位 置 检 测 装 置 4.4.1 数控机床对检测元件的要求与检测元件的分类 主要要求是：①寿命长，可靠性高，抗干扰能力强；②满足精度和速度要求；③使用维护方便，适合机床运行环境；④成本低；⑤便于与计算机联接。 常用位置检测元件主要有 脉冲编码器、 旋转变压器、 感应同步器 和光栅。 4.4.2 旋转变压器 1．旋转变压器的工作原理 2．旋转变压器的工作方式 4.4.3 脉冲编码器 脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器。 1．脉冲编码器的工作原理 2．脉冲编码器结构 3．绝对值脉冲编码器 通过读取编码盘上的图案确定轴的位置。 4.4.4 光栅 （1）直线光栅（即长光栅） ① 玻璃透射光栅。 ② 金属反射光栅。 （2）圆光栅 （3）计量光栅的精度 2．工作原理 3．光栅检测装置 （1）光栅读数头 （2）辨向方法 4.4.5 感应同步器 是一种电磁式位置检测元件。一般可分为直线式和旋转式两种。 1．感应同步器结构 图4.45 光电盘工作原理示意图 图4.48 光电绝对值编码器 （a）结构图 （b）输出波形 图4.51 透射直线式光栅原理图 * 图4.2 开环伺服系统 图4.3 闭环伺