得到离散传递函数.ppt

4.3 离散相似法 4.3.1 离散相似概念 离散相似法是将连续系统模型处理成与之等效的离散模型的一种方法。 设计一个离散系统模型，使其中的信息流与给定的连续系统中信息流相似。 设有一个连续系统，其输入为u(t),输出为y(t)。 用一个周期为 　 的采样器将输入和输出分别离散化，要求输出在采样时刻的值等于y(t)在同一时刻的值。 为了使输入信号u(t)不失真，必须在采样开关后加一个信号重构器，其作用是把采样函数的脉冲序列恢复成时间连续函数，并保持它的时域连续性及其运动趋势。 从频域看是把由于采样离散化而产生的高频分量滤去，而将采样函数的离散频谱恢复成连续函数的主频谱分量。 信号重构器不是理想的滤波器会给信号带来幅值的衰减和相位的延迟，故： 离散相似法的精度主要取决于采样周期 　的大小以及信号重构器的特性。 离散相似法的两种形式： 一种是传递函数的离散相似处理，得到离散传递函数（频域） 另一种是连续状态方程的离散相似处理，得到离散化状态方程（时域） 。 4.3.2 Z域离散相似方法 基本方法 　 采样开关 ：获得离散信号 保持器　　 ：把离散信号 　 转化成连续信号 　　　　　 用Z变换方法求脉冲传递函数 若G(s