《机构设计与综合》教学实施方案III.docVIP

机构设计与综合——教学实施方案III（总学时54） 课程实践项目： 1、主项目：势能转弯小车 图1：势能转弯小车小车示意图 图2：势能转弯小车小车在弹簧势能作用下自动行走示意图 2011-2012(2)学期，以图1所示的势能转弯小车设计制作为课程主实践项目（该小车通过发条弹性势能驱动，通过一定长度的拉绳拉紧发条，释放后驱动小车前进），分6个小组，每组经费200元。课余时间完成（下学期的材料力学实践中提交产品与竞赛，竞赛规则见附件）。（小车宏观尺寸限制在：长*宽*高=200*100*150mm；车中的发条、拉绳由各组协商统一购买） 对应知识点：能量转换机构、杆机构（平面、空间）、（运动学、力学）、常用机构，机构的设计与制造。 2、实际机构分析项目，包括发动机机构分析、变速箱（定轴轮系、周转轮系）分析。 对应知识点：运动学、力学、效率、凸轮、轮系、传动比、速度波动调节等。 3、机构综合项目，采取命题综合设计。 对应知识点：综合方法、设计方法、优化方法 考核方式：小车方案设计、运动分析、力学分析占40%，答辩成绩10%，设计报告（含机构分析项目、机构综合项目报告）50%。考评小组参与整个过程的考核。 教学计划： 在实践中学习，围绕势能转弯小车的设计与制造这一主项目，首先简介机构组成、各种典型机构，机构设计过程（方法）等，首先要学生根据要求分组设计势能转弯小车的转向机构方案，经过答辩后初步确定各自的方案。 再介绍机构的结构分析、运动分析、力分析等，这个过程中要求学生自制四杆机构（采用木棍、纸片、螺栓等简单材料），根据这个机构介绍相关基础知识，如运动副、自由度等，接着布置学生测试四杆机构中连杆的端点、构件本身的运动学参数（要求学生自行设计简单的测试方法测试运动参数）、测试四杆机构各点的力学参数，通过这个边学边实践的过程，使学生熟悉机构运动学分析、机构的力学性能。 然后，继续介绍凸轮机构、轮系、常用机构（通过机构分析项目实践这些知识点，也与势能转弯小车的机构联系起来）。 最后介绍机构综合与优化，通过一个命题设计强化这些知识点。 在实验室（机构分析与创新室）四周摆放现有汽车中的机构，如发动机剖视实体（包括曲柄连杆、凸轮、带传动、齿轮传动等）、变速箱（包括定轴轮系、周转轮系两种情况的变速箱）、转向机构、刹车机构、车窗玻璃升降机构等，方便教学过程中相关知识点的导入时展示给学生。 本课程应用到的工具：测试工具：红外转速计、自行设计运动、力参数测试方法；软件工具：Pro/Engineer、Matlab 序号 主 要 教 学 内 容 学时数分配 实施过程 讲座 研讨 实验 1 一、概述：机构现状与机构类型及作用 导入：观看势能转弯小车比赛视频，发动机装配过程视频； 提问：这个视频与本课程的关系？你看到了哪些机构？ 讲述： 1. 机构设计研究发展状况； 2. 机构的基本组成； 3. 机构类型及其作用。（这里介绍机械原理中所有的机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、及各种常用机构（包括棘轮机构、槽轮机构、擒纵机构、凸轮式间歇机构、不完全齿轮机构、星轮机构、非圆齿轮机构、螺旋机构、万向铰链机构、组合机构等）； 6 课后任务：1. 例举出你所见过的机构；2. 该机构起什么作用？3. 上网查询汽车前轮转向、缝纫机、自动麻将机所用到的机构；4.势能转弯小车运动方案研讨。 提交：你所见到的机构及应用场所，势能转弯小车打算采用的机构及初步连接。 每人提交一份小报告（I）。 2 二、机械运动方案设计实例分析 以冲压式蜂窝煤成型机的运动方案设计为例，分析一个功能完整的机械运动方案设计过程。 2 课后任务：对势能转弯小车运动方案进行初步设计，并提交报告及供展示的PPT，做好答辩的准备（以组为单位提交报告及PPT）（A）。 3 三、势能转弯小车运动方案答辩 各组进行方案展示，并回答同学的提问，最后作出改进计划。 2 以小组为单位进行讲演，同学进行质疑，给出改进建议。 4 四、机构结构分析 导入：展示车门四杆机构的结构、及运动过程，导出机构运动副的形成方式、及自由度。 1. 机构简图绘制要点； 2. 机构简图实例； 3. 机构自由度分析； 4. 机构自由度分析中的关键问题； 2 2 典型机构结构简图的绘制及自由度计算，介绍机构自由度计算中的要主要的事项。 讨论主题：机构自由度分析的必要性及注意事项。 课后任务：每位同学提交一份各自第一次报告的机构的结构简图及自由度分析（II）。 5 五、机构运动学分析 导入：各组总结机构运动学分析目的与意义 1. 平面运动学； 2. 机构的运动分析； 4 2 讲述平面运动学、平面机构的运动分析 讨论主题：机构运动学分析的作用，各组自制四杆机构运动分析的结果与理论计算结果的比较分析。 课后任务： 根