机器人实现的功.docVIP

智能变电站巡检系统，机器人应实现如下功能： 机器人可以按照指定的轨迹进行巡检，并可以实现拍照点的准确定位。 机器人搭载高清可见光摄像机、红外热成像仪采集变电站设备的运行状态。 通过无线网络传输机器人的运行状态信息以及摄像仪和红外热成像仪拍摄到的数据信息。 变电站监控中心系统可以对机器人的运行状态进行控制。 机器人可以语音通讯，方便现场施工人员与远程监控人员的信息交互。 机器人具有昼夜巡检能力，完成任务后可以自动返回进行充电。 机器人应具有防雨防雷功能，在雷雨天气应具备自主保护功能。 机器人应具有自主蔽障功能。 机器人应就有检测异常噪声的功能。 机器人应具有声光报警能力。 提供机器人本体系统相关接口方便后台后远程监控平台控制及掌握机器人本题状态。 具体参照下面相关技术指标 附录二　技术指标与技术响应表 附表2－1　智能机器人巡检系统基本技术指标与响应表 项目 基本技术指标要求 供应商指标响应 备注 1 最大风速：20m/s（注：8级大风??17.2～20.7m/s??可折毁树枝，迎风难行） 不论来风方向相对巡检系统的方向如何变化，巡检系统在本指标要求的瞬时风速下均能稳定巡检（巡检姿态及速度等不发生明显变化），且始终处于可控状态，能正常执行预设任务。 2 最大涉水深度：100mm 3 最大速度应不小于1 m/s 在瞬时风速（距地面2m高）小于5m/s环境下，巡检系统以最大巡检速度以下的