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第三章 导数与微分
本章我们主要阐释一元函数微分学中的两个基本概念:导数与微分.由此建立起一整套的微分法公式与法则,从而系统地解决初等函数的求导问题.
§3.1 导数概念
导数的定义
在实际生活中,我们经常会遇到有关变化率问题.
例1 速度问题.
设一质点在轴上从某一点开始作变速直线运动,已知运动方程为.记=时质点的位置坐标为=.当从增加到+时,相应地从增加到=.因此质点在这段时间内的位移是
= ,
而在时间内质点的平均速度是
==.
显然,随着的减小,平均速度就越接近质点在t时刻的所谓瞬时速度(简称速度).但无论取得怎样小,平均速度总不能精确地刻画出质点运动在时变化的快慢.为此我们想到采取“极限”的手段,如果平均速度=当0时的极限存在,则自然地把这极限值(记作)定义为质点在时的瞬时速度或速度:
. (1.1)
例2 切线问题
设曲线L的方程为,为L上的一个定点,为求曲线在点P的切线,可在曲线上取邻近于P的点P(+,y+),算出割线PP的斜率:
==,
L
L
y
y
p
p
△
△y
P0
P0
△
△x
Ox
O
x
图 3-1
其中为割线PP的倾斜角(图3-1).令0,P就沿着L趋向于P,割线PP就不断地绕P转动,角也不断地发生变化,如果=趋向于某个极限,则从解析几何知道,这极限值就是曲线在P处切线的斜率,而这时=的极限也必存在,就是切线的倾角,即.所以我们把曲线在点P处的切线斜率定义为
. (1.2)
这里,是函数的增量与自变量的增量之比,它表示函数的平均变化率.
上面所讲的瞬时速度和切线斜率,虽然它们来自不同的具体问题,但在计算上都归结为同一个极限形式,即函数的平均变化率的极限,称为瞬时变化率.在生活实际中,我们会经常遇到从数学结构上看形式完全相同的各种各样的变化率,从而有必要从中抽象出一个数学概念来加以研究.
定义3.1.1 设函数y=在的某一邻域内有定义.若极限
. (1.3)
存在,则称函数y=在可导,并称这极限值为函数在的导数,记作
(),,.
若极限(1.3)不存在,则称在不可导.如果不可导的原因在于比式当时是无穷大,则为了方便,也往往说在的导数为无穷大.
在(1.3)中,若令,则有
,.
当时,,从而导数的定义式又可以写成
. (1.4)
即把()表示为函数差值与自变量差值之商的极限,因此导数也简述为差商的极限.
既然导数是比式当时的极限,我们也往往根据需要,考察它的单侧极限.
定义3.1.2 设函数=在的某一邻域内有定义,若极限存在,则称在左可导,且称这极限值为在的左导数,记作();若极限存在,则称在右可导,并称这极限值为在的右导数,记作.
根据单侧极限与极限的关系,我们得到
定理3.1.1 在可导的充要条件是在既左可导又右可导,且.
如果函数在开区间内每一点都可导,则称在内可导.这时对每一个,都有导数与之相对应,从而在内确定了一个新的函数,称为的导函数,记作
, ,或.
在(1.3)中把换成,即得导函数的定义:
=,
于是导数= .
以后在不至于混淆的地方把导函数称为导数.
一个在区间内处处可导的函数称为在内的可导函数.
利用“导数”术语,我们说:
(1) 瞬时速度是位移对时间的导数,即
,
它就是导数的力学意义.
(2) 切线的斜率是曲线上点的纵坐标对点的横坐标的导数,即
,
它就是导数的几何意义.
下面我们利用导数的定义来导出几个基本初等函数的导数公式.
例3 求常数的导数.
解 考虑常量函数,当取得增量时,函数的增量总等于零,即.从而有
.
于是
?即
.
例4 证明 ,为正整数
证 设 ,则
所以
.
即
.
顺便指出,当幂函数的指数不是正整数而是任意实数时,也有形式完全相同的公式
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