第二章背景知识.docVIP

PAGE I 天主教輔仁大學資訊工程研究所碩士學位論文 Design of a Vehicle Guidance System with Event Awareness Based on Wireless Sensor Networks 利用無線感測網路設計具事件感知能力行車導引系統 指導教授：林振緯 教授 研究生：石博中 中華民國九十八年七月 摘要 近年來無線感測網路(WSN)除了在學術上引起廣大迴響，廠商也紛紛推出無線感測網路相關產品，並實際應用於各方面領域。在本論文中將利用數個無線網路開發標準板並結合被動式紅外線感測器所形成的網路，來實現一個具事件感知能力行車導引系統。 在本行車動態導引系統，我們主要應用於軍事戰場、災害救援現場以及交通道路上，並提供安全與短距離行車路線。此系統將分為前端與後端兩大部分，前端是利用我們部署在感測區域(Sensor field)中的紅外線無線感測節點模擬偵測周圍環境危險程度，接著透過我們實作出來的網狀路由(mesh routing)演算法快速將感測到的危險程度值傳送給後端。我們所提網狀路由演算法具有容錯能力，在多個感測器發生問題情況下，仍可傳送資料。接下來後端同樣建構在一個網狀網路的架構下，快速依照前端所傳回的危險程度規劃出一條最短距離且安全的行車路線，來導引車輛行走安全與短距離路線。 關鍵字：無線感測網路、事件感知能力、行車導引、網狀